Позиционное управление манипуляторами мобильных роботов
Характеристика автоматизированных транспортно-складских систем. Переналадки отдельных компонентов энергопотребления путем упрощения эффективных алгоритмов управления. Использование транспортных систем с использованием автономных мобильных роботов.
Подобные документы
Анализ современного состояния мехатронного управления двигателями внутреннего сгорания. Повышение топливной экономичности и экологических показателей автомобильных двигателей на холостом ходу и при разгоне с использованием мехатронных систем управления.
диссертация, добавлен 24.05.2018Характеристика работ по техническому обслуживанию транспортных средств. Перечень неисправностей, при которых запрещается эксплуатация объекта. Использование диагностического оборудования для анализа износа основных узлов, систем и агрегатов автомобиля.
реферат, добавлен 10.09.2015Классификационные признаки и основные технические параметры подъемно-транспортного оборудования, их применение. Характеристика грузоподъемных и транспортирующих машин. Виды промышленных роботов, степень их универсальности и основные способы управления.
контрольная работа, добавлен 25.01.2011Характеристика международной и отечественной практики по разработке и применению архитектуры и стандартов в области интеллектуальных транспортных систем. Изучение основных методов оптимизация области деятельности технического комитета по стандартизации.
учебное пособие, добавлен 07.05.2017Классификация погрузо-разгрузочных и транспортно-складских машин, режимы их эксплуатации. Конструкция крановых канатов, полиспастов, барабанов, стопорных устройств. Расчет механизмов передвижения, подъёма, стреловых систем, опорно-поворотных устройств.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Нормативно-правовое обеспечение транспортных систем городов. Систематизация проблем этой сферы, оценка системного подхода к решению транспортных проблем. Пути их эффективного решения. Рекомендации по разработке программ развития городских дорожных сетей.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование проблем создания новых гибридных (комбинированных) транспортных систем в городах. Анализ мирового опыта и возможностей гибридизации используемых транспортных решений. Выделение обособленных элементов улично-дорожной сети в различных городах.
статья, добавлен 29.12.2024Особенности транспорта, определяющие его организацию. Анализ информационных технологий, применяемых в данной сфере. Алгоритм исполнения процесса перевозки грузов. Особенности отечественных транспортных систем, их структура и компоненты, функционирование.
курс лекций, добавлен 02.04.2016Выбор и обоснование оптимальной транспортно-технологической схемы доставки груза. Определение структуры расходов продавца по двум вариантам доставки груза. Порядок расчета отдельных групп расходов. Формирование международных транспортных коридоров.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка методов формирования сети авиалиний с помощью маршрутизации, определение критериев выбора авиакорреспонденций для маршрута, оценка результатов. Обоснование оптимального расположения складских объектов по критерию минимума транспортных расходов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Определение направлений развития современных высокоскоростных транспортных систем. Оценка роли инвестиций в создании вакуумных транспортных систем. Описание и построение математической модели вакуумного трубопровода, его газодинамики, давления, скорости.
статья, добавлен 16.05.2020Повышение требований к безопасности полетов воздушных судов в условиях возросшей интенсивности воздушного движения. Применение различных средств навигации: спутниковых радионавигационных систем, импульсно-фазовых радионавигационных систем, высотомеров.
автореферат, добавлен 29.11.2017Сущность и значение организации погрузочно-разгрузочных и складских работ при эксплуатации железнодорожного транспорта. Расчет необходимого количества погрузочно-разгрузочных машин, площадей складов, обеспечение автоматизации и механизации работ.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Вивчення досвіду роботи логістичних структур автомобільного транспорту. Розгляд напрямів формування транспортно-логістичних систем в залізничної галузі з урахуванням технологій перевезень на основі змішаного підходу та створення логістичних кластерів.
статья, добавлен 22.01.2017Организация технологических процессов складских комплексов. Расчёт параметров склада, числа пакетов и стеллажей. Определение ширины поперечного проезда. Схема движения продукции и перемещения груза с транспортных средств. Оборудование погрузочного пункта.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Объединенная система диспетчерского управления автотранспортного предприятия. Алгоритм маршрутного распределения потоков информации между терминалами пользователей. Навигационные терминалы, применяемые для функционирования систем управления транспортом.
доклад, добавлен 29.04.2014Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Основные факторы, влияющие на качество использования парка вагонов. Сравнительная характеристика систем управления грузовыми вагонами транспортными компаниями. Противоречия в способах повышения эффективности перевозок грузов между ОАО "РЖД" и операторами.
статья, добавлен 04.12.2018Системы мониторинга и удаленной диагностики на автомобиле МАЗ. Изучение базовых стандартов автомобильной диагностики. Современные технологии сбора и обработки информации о параметрах транспортных потоков. Внедрение интеллектуальных транспортных систем.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Рассмотрение понятия государственного регулирования и поддержания транспортных логистических систем, а также его нормативно-правового обеспечения. Изучение содержания Федеральной целевой программы "Развитие транспортной системы в России на 2010-2020 гг.".
курсовая работа, добавлен 20.04.2016Требования, предъявляемые к подвижному составу. Технико-экономические показатели грузовых вагонов, определение объёмов работы транспортно-грузового комплекса. Разработка вариантов транспортно-грузовых комплексов. Основные параметры складских сооружений.
курсовая работа, добавлен 08.01.2022Анализ теоретических аспектов формирования региональных транспортно-логистических систем (ТЛС). Рекомендации по совершенствованию теоретических основ организационно-экономического обеспечения формирования региональных ТЛС на воздушном транспорте.
статья, добавлен 12.05.2018Проектирование гармоничных, согласованных материалопроводящих систем, с заданными параметрами материальных потоков на выходе как основная задача логистики. Понятие и виды логистических систем, их внутренняя структура, механизмы и принципы управления.
контрольная работа, добавлен 12.05.2022- 75. Южное транспортное кольцо России как гарант развития транзитных транспортных магистралей на Кавказе
Современное состояние транспортных коммуникаций государств Южного Кавказа. Перспективы реализации крупных инфраструктурных проектов в регионе в увязке с развитием транспортно-дорожного комплекса России. Создание транспортно-логистических кластеров.
статья, добавлен 25.06.2020