Позиционное управление манипуляторами мобильных роботов
Характеристика автоматизированных транспортно-складских систем. Переналадки отдельных компонентов энергопотребления путем упрощения эффективных алгоритмов управления. Использование транспортных систем с использованием автономных мобильных роботов.
Подобные документы
Оптимизация процесса загрузки автомашин транспортно-экспедиционной компании. Выбор CASE-средства моделирования и проектирования бизнес-процессов. Проектирование информационной системы управления объемами загрузки транспортно-экспедиционной компании.
дипломная работа, добавлен 07.11.2017Исследование существующих маршрутов движения грузовых автопоездов и комбинированных маршрутов с использованием судоходных путей для обхода перегруженных участков автодорог. Выбор оптимальной расстановки флота на паромно-транспортных грузовых линиях.
автореферат, добавлен 22.07.2018Изучение анализа показателей аварийности транспортных систем. Рассмотрение нормативных документов, на основании которых ведется учет и анализ дорожно-транспортных происшествий. Характеристика деятельности по технике безопасности движения транспорта.
курсовая работа, добавлен 09.01.2013Характеристика базовых параметров наиболее распространенных шин сверхнизкого давления. Направления и методы разработки ходовых систем, рекомендации по основным режимам движения транспортных средств на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Характеристика и деятельность предприятия автосервиса. Технологический процесс станции технического обслуживания (СТО). Основная технология устранения неисправностей самых сложных электронных систем управления двигателем в современном автомобиле.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Сравнительный анализ алгоритмов обнаружения дорожных инцидентов, их достоинств и недостатков. Разработка алгоритма на основе нечеткой логики для обнаружения инцидентов и определения их приоритетов. Оценка эффективности системы управления инцидентами.
статья, добавлен 24.05.2018Характеристика мобильных и стационарных устройств для скатки и перекатки пожарных рукавов. Технические характеристики станка ТЦ-11П; недостатки устройства. Модернизация станка путем установки закрытой червячной передачи и электрического двигателя.
статья, добавлен 29.06.2018Оценка уровня развития транспортно-логистической системы города Москвы и определение направления формирования новых транспортных маршрутов, обеспечивающих комфортное перемещение граждан в необходимых им направлениях. Проблемные места в инфраструктуре.
статья, добавлен 19.02.2021Теоретические основы транспортно-экспедиционных операций, их характеристика. Выбор способа транспортировки грузов, видов транспорта, транспортных средств и перевозчика. Совершенствование грузовых перевозок как одна из проблем коммерческой деятельности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Характеристика посреднической компании, организующей внешнеторговую перевозку в интересах экспортера. Анализ транспортных условий международного контракта купли-продажи. Разработка транспортно-технологических схем доставки с использованием контейнеров.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016- 86. Ремонт шин
Характеристика объекта и описание производственного участка. Использование автоматизированных систем производства. Метод холодной вулканизации и назначение услуги "ремонт проколов шин автомобилей". Технологический процесс ремонта грузового автомобиля.
реферат, добавлен 28.01.2016 Трудоёмкость технического обслуживания тракторов. Определение числа капитальных и текущих ремонтов. Расчёт годового объёма работ и распределение трудоёмкости. Технологическое проектирование отдельных производственных зон и участков, складских помещений.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Характеристика основных принципов создания замкнутых систем жизнеобеспечения для осуществления автономных космических полетов. Схема экспериментальной установки БИОС-3, являющейся автономной по управлению замкнутой экологической системой жизнеобеспечения.
статья, добавлен 08.06.2018Обзор динамических моделей потоков и методов оптимизации процесса управления потоками. Исследование применения генетических алгоритмов при оптимизации и моделирования динамики транспортных потоков. Показатели эффективности адаптивного управления.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование современных технологий в автомобилестроении. Осуществление безопасности дорожного движения путем автоматизации и модернизации транспортных средств. Характеристика и преимущества системы помощи водителю в аварийных ситуациях "System help".
статья, добавлен 01.03.2019Аспекты унификации и гармонизации нормативно-технического регулирования при создании Единого транспортного пространства ЕврАзЭС и связанные с этим теоретические вопросы статуса и содержания технических норм, международной интеграции транспортных систем.
статья, добавлен 18.08.2018Определение требований, предъявляемых к функционирующему автоматизированному рабочему месту. Определение направлений использования автоматизированных информационных систем на транспорте на примере комплексной системы автоматизированных рабочих мест.
контрольная работа, добавлен 20.11.2020Определение оптимального срока службы микроэлектронных автоматизированных систем технического диагностирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Анализ основных факторов, которые оказывают воздействие на безопасность рельсовых цепей.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Характеристика автоматизированных систем продажи и бронирования мест GABRIEL, билетопечати TICKETING, управления отправками в аэропорту DCS. Особенности процесса перебронирования. Основные виды тарифов, классов обслуживания, предлагаемые авиакомпаниями.
доклад, добавлен 20.10.2011Функционирование транспортно-экспедиторских компаний в Казахстане, оказывающих транспортно-логистические функции. Характеристика степени использования пропускной способности международных железнодорожных транспортных коридоров на территории страны.
статья, добавлен 20.02.2018Развитие арктического судоходства. Логистика морской деятельности в Арктической зоне. Разработка программного комплекса для проектирования и анализа работы транспортно-технологических систем с использованием комплексного имитационного моделирования.
презентация, добавлен 13.01.2019Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019Обзор систем автоматического управления. Построение функциональной схемы САУ. Выбор параметров элементов. Передаточные функции. Частотные характеристики. Построение структурной схемы. Исследование устойчивости САУ. Построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2018Принцип работы электронной системы управления двигателем внутреннего сгорания. Изучение изменений температуры воздуха, оборотов коленчатого вала и давления. Неисправности электронных систем управления двигателем. Эксплуатация систем впрыска топлива.
реферат, добавлен 19.11.2014Организация погрузочно-разгрузочных и складских работ на железнодорожных станциях отправления и назначения. Классификация транспортно-грузовых комплексов. Состав грузового вагонного парка железных дорог. Средства механизации погрузочно-разгрузочных работ.
курс лекций, добавлен 27.08.2017