Позиционное управление манипуляторами мобильных роботов

Характеристика автоматизированных транспортно-складских систем. Переналадки отдельных компонентов энергопотребления путем упрощения эффективных алгоритмов управления. Использование транспортных систем с использованием автономных мобильных роботов.

Подобные документы

  • Особенности разработки эффективных схем доставки грузов. Расчет средних сроков окупаемости центра. Характеристика экспорта услуг грузового автомобильного транспорта. Выявление факторов, влияющих на строительство транспортно-логистических центров.

    реферат, добавлен 05.04.2015

  • Рассмотрение сортировочных станций как основного звена в управлении цепями поставок на железнодорожном транспорте. Понятие ситуационных центров, обзор решаемых ими задач. Необходимость перехода от автоматизированных к интеллектуальным системам управления.

    статья, добавлен 04.12.2018

  • Особенности сертификации авиационной техники. Основные федеральные правила использования воздушного пространства. Анализ автоматизированных систем управления атмосферным движением. Характеристика условий проведения сертификационных испытаний авиации.

    дипломная работа, добавлен 11.12.2016

  • Характеристика перевозочного процесса в современных условиях. Анализ новых технологий в управлении транспортировками. Комплексы технологической информатизации на железнодорожном транспорте. Принципы построения современных автоматизированных систем.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2016

  • Исследование истории развития вычислительной техники и областей её применения на автомобильном транспорте. Характеристика основных положений автоматизированных систем управления. Анализ использования информационных технологий при организации перевозок.

    курс лекций, добавлен 21.02.2012

  • Предпосылки управления транспортными потоками для уменьшения заторов и последующего увеличения транспортной мобильности населения городов. Методы использования интеллектуальных транспортных систем. Разработка схемы движения транспорта в защищенную зону.

    статья, добавлен 29.06.2017

  • Характеристика транспортной системы, транспортного потенциала России и значения мультимодальных логистических транспортно-распределительных центров в транспортной системе страны. Актуальность формирования региональной транспортно-логистической системы.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Разработка стенда имитационного моделирования транспортных систем, позволяющий контролировать и прогнозировать состояние дорожной сети и автоматизирующий процесс управления транзитными транспортными потоками региона в условиях случайных воздействий.

    статья, добавлен 29.01.2019

  • Аналіз внутрішніх та зовнішніх проблем, які впливають на надання підприємством транспортно-експедиторських послуг. Функціонування транспортних систем і підвищення вимог до транспортних операцій за критеріями безпеки, надійності й конкурентоспроможності.

    статья, добавлен 18.04.2024

  • Характеристика многоуровневой системы управления транспортно-коммуникационным комплексом Республики Казахстан. Анализ стратегических задач развития транспортной системы и принципов государственной политики. Организация управления перевозочным процессом.

    реферат, добавлен 19.07.2015

  • Классификация и назначение систем. Принципы расположения и устройства систем, конструктивные элементы и детальная характеристика систем судна. Оборудование судовых систем: вентиляторы и теплообменные аппараты. Принципиальные схемы судовых компрессоров.

    книга, добавлен 30.09.2015

  • Аналіз можливостей практичного використання автоматизованих систем управління логістичними процесами на українських підприємствах. Визначення методів моделювання транспортного процесу з метою оптимізації витрат й виконання всіх логістичних призначень.

    статья, добавлен 23.09.2016

  • Разработка и описание схемы маршрута перевозки груза с комбинированным использованием автомобильного и авиационного транспорта. Выбор типа транспортных средств и расчет показателей транспортно-логистической системы. Экономическое обоснование маршрута.

    контрольная работа, добавлен 22.06.2011

  • Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.

    автореферат, добавлен 30.01.2018

  • Анализ повышения экономичности автомобилей путем создания в их подвесках эффективных систем рекуперации. Суть возвратно-поступательного движения подрессоренной массы машины. Основание перспективной конструкции электрического амортизатора-рекуператора.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Разработка оптимальных маршрутов для развоза битума со специального склада на объекты. Характеристика транспортных систем. Создание расписания движения транспортных средств, выбор подвижного состава автотранспорта. Расчет показателей работы автомобилей.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2012

  • Транспортное обслуживание и его качество. Единый технологический процесс и методы решения транспортно-производственных задач. Виды доставок и технологические схемы перевозки. Особенности транспортно-логистических систем различных видов транспорта.

    дипломная работа, добавлен 17.07.2013

  • Характеристика основных видов и классификации автотранспортных средств. Предоставление услуг станций технического обслуживания автомобилей. Основы технологии экспертизы и диагностирования объектов и систем сервиса в сфере сервиса транспортных средств.

    учебное пособие, добавлен 20.03.2019

  • Анализ транспортно-грузовой системы России. Применение логистических методов в сфере железнодорожных перевозок. Организация перевозок грузов. Рекомендации по совершенствованию железнодорожного комплекса на базе многопрофильного перегрузочного комплекса.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2019

  • Полная автоматизация процессов перевозки воздушным, водным, железнодорожным транспортом - одно из приоритетных направлений логистики. Использование автономных транспортных средств - способ значительного сокращения времени и стоимости доставки грузов.

    статья, добавлен 26.01.2020

  • Анализ рассмотрения автоматизированных систем стыковки фюзеляжа, использования которых позволяет увеличить темп выпуска воздушных судов. Особенность изобретения поточной линии сборки. Проведение исследования монтажа трубопроводов и систем на станции.

    статья, добавлен 11.12.2024

  • Совокупность технических средств, используемых для регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. Изучение основного назначения систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Недостатки релейных, механических, релейно-процессорных систем.

    презентация, добавлен 26.09.2023

  • Классификация систем сервиса. Техническая и сервисная политика обслуживания. Общая характеристика состава систем сервиса различных типов, в сфере заказов на перевозку пассажиров. Состав производственных систем сервиса. Основные определения надежности.

    лекция, добавлен 13.10.2017

  • Транспорт как совокупность транспортных средств, путей сообщения, а также сооружений и устройств на этих путях, вместе обеспечивающих перемещение грузов и людей из одного пункта в другой. Особенности мультимодальных транспортно-логистических центров.

    контрольная работа, добавлен 22.01.2020

  • Общая характеристика процесса перемещения материальных потоков через склад в логистической цепи. Разработка систем складирования и использования транспортных средств на современных предприятиях. Методы управления запасами нереализованной продукции.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.