Аналитическое конструирование оптимального регулятора

Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.

Подобные документы

  • Оптимальное проектирование пути методом динамического программирования, с использованием компьютера. Схема, отображающая стоимости звеньев пути. Порядок, в котором формируется массив выходной информации. Листинг программы на языке программирования C#.

    лабораторная работа, добавлен 22.11.2016

  • Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.

    статья, добавлен 27.04.2017

  • Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.

    курс лекций, добавлен 21.12.2012

  • Характеристика структурно-кинематической схемы автомата. Анализ показателей таблицы включений с виртуальными переключателями. Методика построения начальной циклограммы работы механизмов. Оценка полученных результатов минимизации логических функций.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2017

  • Задание модели знаний, состоящей в определении значений параметров первого уровня или задании множества ограничений на значения терминов нулевого уровня. Образец построения онтологии второго уровня по онтологии первого на примере медицинской диагностики.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2013

  • Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2010

  • Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.

    автореферат, добавлен 28.03.2018

  • Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.

    контрольная работа, добавлен 26.09.2017

  • Требования к структуре локальной сети и программному обеспечении системы автоматизации агрегатного уровня. Структура управления в системе автоматизации агрегатного уровня. Выбор технических средств реализации системы автоматизации агрегатного уровня.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Элементы фреймового представления базы знаний стратегического уровня системы управления станочной мехатронной технологической системы. Программная реализация с использованием языка экспертных систем CLIPS. Протофрейм состояния обрабатываемой детали.

    доклад, добавлен 25.06.2013

  • Анализ метода нахождения оптимального решения в задаче распределения ресурсов в редакторе электронных таблиц MS Excell. Алгоритм поиска оптимального плана выпуска продукции, дающего максимум прибыли при заданной цене материалов и известной сумме затрат.

    лабораторная работа, добавлен 14.04.2015

  • Основы линейного программирования, история его возникновения. Решение задач линейного программирования графическим способом, постановка экономической задачи и построение математической модели. Нахождение оптимального решения с помощью линейного метода.

    контрольная работа, добавлен 09.06.2015

  • Особенности модели динамического программирования, история формирования принципа оптимальности. Рассмотрение уравнения Беллмана, применения метода динамического программирования, изучение распределения ресурсов между технологическими процессами.

    реферат, добавлен 28.03.2020

  • Рассмотрение Visual FoxPro как системы управления реляционными базами данных с использованием средств Windows. Создание бизнес-приложений и приложений типа клиент-сервер с помощью языка программирования Visual Basic. Хранение объектов в Access.

    презентация, добавлен 20.02.2014

  • Формализация задач о построении оптимальных выпуклых тел в форме задач оптимального управления и нелинейного программирования. Исследование свойств полученных задач, особенности разработки и реализации аналитических и численных методов их решения.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.

    дипломная работа, добавлен 02.10.2013

  • Характеристика основных принципов автоматизации документационного обеспечения управления. Анализ автоматического документооборота предприятия с использованием программ. Особенность предназначения системы "Дело" для работы с управлениями базами данных.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2015

  • Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.

    курсовая работа, добавлен 25.02.2014

  • Ознайомлення з методами формулювання математичних постановок нечітких задач оптимального розбиття множин. Аналіз застосування теорії неперервних задач оптимального розбиття множин у нейронечітких технологіях та до розв’язання задач ідентифікації систем.

    автореферат, добавлен 30.07.2015

  • Постановка задачи линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства в ООО "Мельник". Определение оптимального плана производства симплексным методом. Решение задачи оптимизации с помощью MS Excel.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2017

  • Основная идея и особенности вычислительного метода динамического программирования. Общая постановка и алгоритм решения задач. Определение функциональных уравнений, свойства. Интегрированные системы для автоматизации математических расчетов класса MathCAD.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.

    задача, добавлен 02.09.2013

  • Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.

    лекция, добавлен 26.08.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.