Аналитическое конструирование оптимального регулятора
Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
Подобные документы
Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Оптимальное проектирование пути методом динамического программирования, с использованием компьютера. Схема, отображающая стоимости звеньев пути. Порядок, в котором формируется массив выходной информации. Листинг программы на языке программирования C#.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2016Характеристика структурно-кинематической схемы автомата. Анализ показателей таблицы включений с виртуальными переключателями. Методика построения начальной циклограммы работы механизмов. Оценка полученных результатов минимизации логических функций.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Задание модели знаний, состоящей в определении значений параметров первого уровня или задании множества ограничений на значения терминов нулевого уровня. Образец построения онтологии второго уровня по онтологии первого на примере медицинской диагностики.
статья, добавлен 17.01.2018Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010- 84. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Требования к структуре локальной сети и программному обеспечении системы автоматизации агрегатного уровня. Структура управления в системе автоматизации агрегатного уровня. Выбор технических средств реализации системы автоматизации агрегатного уровня.
статья, добавлен 30.01.2017Элементы фреймового представления базы знаний стратегического уровня системы управления станочной мехатронной технологической системы. Программная реализация с использованием языка экспертных систем CLIPS. Протофрейм состояния обрабатываемой детали.
доклад, добавлен 25.06.2013Анализ метода нахождения оптимального решения в задаче распределения ресурсов в редакторе электронных таблиц MS Excell. Алгоритм поиска оптимального плана выпуска продукции, дающего максимум прибыли при заданной цене материалов и известной сумме затрат.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2015Основы линейного программирования, история его возникновения. Решение задач линейного программирования графическим способом, постановка экономической задачи и построение математической модели. Нахождение оптимального решения с помощью линейного метода.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Особенности модели динамического программирования, история формирования принципа оптимальности. Рассмотрение уравнения Беллмана, применения метода динамического программирования, изучение распределения ресурсов между технологическими процессами.
реферат, добавлен 28.03.2020Рассмотрение Visual FoxPro как системы управления реляционными базами данных с использованием средств Windows. Создание бизнес-приложений и приложений типа клиент-сервер с помощью языка программирования Visual Basic. Хранение объектов в Access.
презентация, добавлен 20.02.2014Формализация задач о построении оптимальных выпуклых тел в форме задач оптимального управления и нелинейного программирования. Исследование свойств полученных задач, особенности разработки и реализации аналитических и численных методов их решения.
автореферат, добавлен 31.07.2018Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Характеристика основных принципов автоматизации документационного обеспечения управления. Анализ автоматического документооборота предприятия с использованием программ. Особенность предназначения системы "Дело" для работы с управлениями базами данных.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Ознайомлення з методами формулювання математичних постановок нечітких задач оптимального розбиття множин. Аналіз застосування теорії неперервних задач оптимального розбиття множин у нейронечітких технологіях та до розв’язання задач ідентифікації систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Постановка задачи линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства в ООО "Мельник". Определение оптимального плана производства симплексным методом. Решение задачи оптимизации с помощью MS Excel.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Основная идея и особенности вычислительного метода динамического программирования. Общая постановка и алгоритм решения задач. Определение функциональных уравнений, свойства. Интегрированные системы для автоматизации математических расчетов класса MathCAD.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.
задача, добавлен 02.09.2013