Аналитическое конструирование оптимального регулятора

Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.

Подобные документы

  • Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.

    задача, добавлен 02.09.2013

  • Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.

    лекция, добавлен 26.08.2010

  • Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Обзор системы оптимизации потребления невозобновляемых ресурсов. Описания структуры дискретной системы, её функционирования в режиме анализа ранжированных решений. Синтез последовательности субоптимальных решений в виде цепей переходов дискретной системы.

    статья, добавлен 26.05.2017

  • Линейное программирование как частный раздел оптимального программирования, его основные методы. Свойства задачи линейного программирования, на которой основан симплексный метод. Разновидности симплекс-метода. Двойственность в линейном программировании.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2013

  • Ознакомление с основными методами аналитического конструирования: классическим вариационным, методом динамического программирования (основанного на принципе оптимальности Беллмана), а также методом Крассовского. Изучение математической модели объекта.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Разработка математической модели поиска оптимального варианта транспортировки товаров. Алгоритм поиска оптимального варианта следования товаров. Требования к программному и системному обеспечению. Внедрение информационной системы оптимизации затрат.

    дипломная работа, добавлен 08.10.2018

  • Разработка приложения на языке программирования высокого уровня C++. Проектирование блок-схемы алгоритма работы программы. Тестирование системы управления базами данных. Реализация класса Database и Table. Сохранение базы данных в бинарный файл.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2014

  • Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.

    статья, добавлен 14.07.2016

  • Рассмотрение модели автоматизированного управления формированием сенсомоторных навыков у обучаемого (оператора техпроцесса) посредством выполнения упражнений с использованием компьютерного тренажерного комплекса. Интегральный показатель качества.

    статья, добавлен 27.07.2017

  • Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.

    курсовая работа, добавлен 25.01.2011

  • Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.

    курсовая работа, добавлен 12.07.2020

  • Описание процесса внедрения нового оборудования, составление оптимального плана его использования либо замены и применение для этого динамического программирования. Этапы моделирования в экономической науке, принципы оптимальности Сорокина и Беллмана.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2014

  • Анализ технологии разработки системы записи клиентов на курсы скорочтения на основе web-интерфейса с использованием языка программирования php и реляционной системы управления базами данных MySQL. Общая характеристика структуры электронных веб-форм.

    статья, добавлен 21.06.2020

  • Анализ уровня автоматизации в университете. Этапы внедрения в исследуемое образовательное учреждение автоматизированной системы управления, антивирусной защиты, электронного документооборота. Принципы реализации реорганизации коммуникационной системы.

    статья, добавлен 21.11.2017

  • Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.

    автореферат, добавлен 12.02.2014

  • Характеристика компилятора и разработка новых прикладных и системных программ с помощью языков высокого уровня. Основные недостатки системы программирования Turbo Pascal. Развитие системы программирования Visual Basic и сущность Microsoft Visual C.

    учебное пособие, добавлен 21.11.2011

  • Рассмотрение и анализ системы регулирования уровня металла в кристаллизаторе при наличии люфта в стопорном механизме. Исследование и характеристика особенностей применения комбинированной системы регулирования методом компьютерного моделирования.

    статья, добавлен 26.08.2016

  • Приведено обоснование необходимости в управлении трафиком для обеспечения качества обслуживания доставки информации пользователю и эффективным использованием ресурсов сети. Рассмотрены методы построения системы контроля, анализа и управления трафиком.

    статья, добавлен 30.12.2020

  • Создание экспертной системы для определения оптимального вида спорта. Изучение среды разработки Visual Studio и интерфейса программирования приложений Windows Form. Алгоритм работы экспертной системы, порядок тестирования пользователя и вывод результатов.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2017

  • Разработка и анализ алгоритма последовательного улучшения управлений для дискретной управляемой системы и построение соответствующего программного комплекса. Специфические особенности построенной модели, а также основные технические требования к ней.

    статья, добавлен 16.01.2018

  • Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2015

  • Составление оптимального плана выпуска продукции каждого вида, обеспечивающего максимальную прибыль с помощью симплекс-метода. Разработка программы по алгоритму и вывод результата на экран. Математическая модель задачи линейного программирования.

    курсовая работа, добавлен 10.12.2012

  • Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.

    курсовая работа, добавлен 23.01.2014

  • Поиск оптимального решения задачи с применением расчетного процессора "Поиск решения". Подбор значения варьируемого фактора с применением процессора "Подбор параметра". Поиск оптимального решения путем создания таблицы соответствия изменяемого фактора.

    контрольная работа, добавлен 08.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.