Аналитическое конструирование оптимального регулятора
Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Эмоции как инструмент оптимального управления поведением, их роль в достижении максимума целевой функции. Вопросы развития информационной модели эмоций на базе принципа максимума. Оценка и прогноз эмоциональных состояний на основе усредненных показателей.
статья, добавлен 16.01.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
статья, добавлен 22.03.2013Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Анализ метода динамического программирования с целью решения транспортной задачи по критерию времени с единственными начальным и конечным пунктами. Алгоритм вычисления оптимального пути.
контрольная работа, добавлен 08.12.2016- 13. Динамическое программирование: Дискретно динамическая модель оптимального распределения ресурсов
Характеристика, общая постановка задачи динамического программирования и их реализация. Стохастические задачи динамического программирования. Принцип оптимальности и уравнения Беллмана. Дискретно динамическая модель оптимального распределения ресурсов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015 Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Построение модели взаимодействия промышленных предприятий в условиях кризиса производства. Решение задач линейного программирования большой размерности методом продолжения решения по параметру, оптимального управления с фазовыми/смешанными ограничениями.
автореферат, добавлен 31.07.2018Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Основные особенности метода динамического программирования. Независимость оптимального решения. Разбиение задачи на подзадачи меньшего размера. Классические задачи динамического программирования. Граф взаимосвязей переменных. Результат вызова функции.
реферат, добавлен 11.04.2013Анализ возможностей информационной системы для поиска оптимального маршрута в инженерных сетях. Ознакомление с результатами тестирования контроллеров. Характеристика оптимального способа представления данных о модели сети и помещения в компьютере.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Практическое применение динамического программирования. Задача управления запасами и ее решение. Основные типы моделей управления запасами. Детерминированная обобщённая модель определения оптимального размера партии продукции при допущении дефицита.
лекция, добавлен 20.08.2017Расчет оптимального размера заказа по формуле Вильсона. Рассмотрение среднего уровня и периодичности пополнения запасов. Определение интервала времени между заказами при условии соблюдения оптимальной партии поставки. Использование метода Монте-Карло.
контрольная работа, добавлен 24.10.2013Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.05.2013Основные понятия теории оптимизации. Применение оптимального программирования. Общий вид задачи линейного программирования. Геометрия задачи линейного программирования. Пошаговый процесс нахождения оптимального решения. Аналитическая методика Купманса.
шпаргалка, добавлен 06.05.2009