Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота
Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
Подобные документы
Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 53. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019- 55. Расширение полосы пропускания цифровых приёмных устройств с помощью временного уплотнения сигналов
Исследование метода расширения полосы пропускания цифровых устройств, основанного на временном уплотнении входных сигналов. Величина ошибки апертурной погрешности. Моделирование цифровых приёмных устройств с четырехкратным расширением полосы пропускания.
статья, добавлен 02.04.2019 Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2020Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Описание блоков программы и определение назначения системы Step 7 - пакета стандартного программного обеспечения для конфигурирования логистических микроконтроллеров. Преобразование аналоговых входных сигналов и масштабирование аналоговых значений.
методичка, добавлен 27.09.2014Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016