Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота
Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
Подобные документы
- 76. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Анализ работы функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования САР; ее передаточных функций, запасов устойчивости, оценка качества управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010 Возможность использования представления числа системы остаточных классов как метода снижения энергии в реализации цифровой обработки сигналов архитектуры. Оптимизация уровня арифметики с использованием представления СОК, эффективность алгоритмов.
статья, добавлен 30.05.2017Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013История развития средств обеспечения безопасности движения поездов. Система автоматического управления КЛУБ-У. Изучение зарубежного опыта. Системы автоматической локомотивной сигнализации. Принципы обеспечения надежности и безопасности аппаратуры.
лекция, добавлен 22.03.2018Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение правил вывода, в основу которых положена третья группа комбинаторных способов пространственно-временного усреднения результатов многократных измерительных преобразований m входных физических величин. Способы усреднения выходных величин.
статья, добавлен 27.07.2016- 85. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Характеристика видов и типов архитектур бортовых информационно-управляющих систем, а также их основных функций. Классификация современных ботовых электронных систем автомобилей. Анализ перспектив развития бортовых информационно-управляющих систем.
дипломная работа, добавлен 23.06.2017Критерии качества системы автоматического управления. Определение запаса устойчивости САУ системы нагрева металла в муфельной электропечи. Способы корректировки системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика нагрева, значения колебательности.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2023Системы визуального отображения информации. Клавиатура. Принтер. Сканер. Анимационные устройства ввода-вывода. Устройства ввода-вывода звуковых сигналов. Ввод в ЭВМ и машинный синтез речи. Программное обеспечение для работы со звуковой информацией.
реферат, добавлен 26.11.2008Неопределенности в задачах автоматического управления. Нечеткая логика, ее принципы. Области применения технологий управления. Степень принадлежности антецедента. Прогнозировании финансовых индикаторов. Проект нечеткой системы управления на fuzzy TECH.
реферат, добавлен 09.03.2009Система когерентного приемника; преимущества и недостатки данной системы передачи и приема информационных сообщений. Передача непрерывных аналоговых сигналов цифровыми методами; анализ и сравнение дискретных методов; способы кодирования сообщений.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Общие принципы работы радиочастотных систем. Системы охраны периметров с волоконно-оптическими сенсорами. Волоконно-оптическая система охраны и мониторинга состояния промышленных объектов "Шелест". Фильтрация сигналов волоконно-оптической системы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2016Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Синтез оптимальной логической схемы обнаружителя пачек полностью известных двоично квантованных сигналов. Расчет отношения правдоподобия и вероятности ложного обнаружения. Анализ дизъюнктивной формы дискурсивных переменных для отобранных комбинаций.
лабораторная работа, добавлен 12.03.2015Описана методика построения алгоритмов автоматической классификации сигналов, основанная на теории идентификационных шкал. Представлен базовый алгоритм классификации сигналов. Исследовано структурную схему интеллектуального анализатора сигналов.
статья, добавлен 06.01.2020Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Разработка структурной схемы системы связи. Вероятность ошибки на выходе приемника. Применение импульсно-кодовой модуляции для передачи аналоговых сигналов. Схема согласованного фильтра для приема сложных сигналов. Пропускная способность системы связи.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011