Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой ДСМ-системы при планировании движения мобильного робота
Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
Подобные документы
Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Структурная схема прибора, функциональная схема проекта внутри ПЛИС. Использование сигнала UВ. Частота синхронизации и контроль входных сигналов. Выбор ПЛИС, ПЗУ, системы индикации. Принципиальная схема устройства и конструкция. Расчет тока потребления.
дипломная работа, добавлен 08.06.2010Составление структурной, функциональной и принципиальной схем для формирователя последовательности прямоугольных импульсов для входных сигналов. Основные параметры устройства. Совмещенные временные диаграммы сигналов в характерных точках устройства.
контрольная работа, добавлен 08.10.2013Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018- 108. Системы цифрового видеонаблюдения при организации охранных структур на особо охраняемых объектах
Системы охранного телевидения. Среды передачи телевизионных сигналов. Преимущество волокнистой оптики как передающей среды. Мобильные технологии, аналоговые и цифровые системы видеонаблюдения. Маркетинговое исследование систем цифрового наблюдения.
методичка, добавлен 16.04.2014 Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Полезные свойства, которыми обладают фигурные сверхрешетки для параллельной обработки сигналов в клеточных нелинейных сетях. Рассмотрение модели системы обработки сигналов по типу "искусственной сетчатки", предусматривающей нумерацию сверхрешеток.
статья, добавлен 07.11.2018Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010История спутниковой системы "Globalstar". Наземный и пользовательский элементы системы. Сравнение системы "Globalstar" с другими системами спутниковой связи. Анализ стратегии успеха компании, минимизация ее рисков. Характеристика зоны покрытия системы.
реферат, добавлен 09.02.2015Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.
презентация, добавлен 23.06.2014Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Неиспользуемые логические элементы и входы элементов. Микросхемы с открытым коллектором. Обеспечение помехоустойчивости. Фронты входных сигналов. Токоограничивающие резисторы на выходе и входе. Последовательность подачи напряжения и входных сигналов.
реферат, добавлен 21.04.2012Изучение простейшего метода оптимизации по заданному критерию, которая является параметрическая оптимизация, в случае линейной системы, вид функциональной зависимости импульсного отклика системы от времени или функции передачи системы в частотной области.
реферат, добавлен 02.08.2009Характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих сред, помещений и установок. Приборы для управления технологическим процессом. Контроллеры, их вид и конфигурация. Связь программной и аппаратной частей проекта через модули ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Описание технологического процесса системы автоматического управления воздухораспределением в бункерах вентилирования зерна. Описание выбора измерительного устройства, исполнительного механизма и регулирующего органа. Погрешность процесса увлажнения.
курсовая работа, добавлен 27.04.2017Система автоматического регулирования температуры красильного раствора в плюсовке красильной машины. Этапы построения области устойчивости и определение места расположения рабочей точки, позволяющей осуществить выбор значении параметров системы.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Моделирование работы триггерной схемы на базе универсального JK-триггера. Расчет переходных процессов в схеме на двух тактовых частотах при обусловленной величине нагрузочной емкости. Определение наборов входных переменных, вызвавших состязание сигналов.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2011Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017