Роботизированные технологические системы
Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
Подобные документы
Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Особенности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Расчет припусков и промежуточных размеров для операции растачивания, режимов резания и норм времени, приспособлений. Составление компоновочной схемы эскизного варианта общего вида.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Методика и основные этапы разработки группового технологического процесса для группы деталей типа вал из четырех штук со сходными конструкторско-технологическими параметрами, а именно сходными габаритными размерами, сходными технологическими базами.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013- 31. Мониторинг качества автоматизированного управления технологическими линиями проката листовой стали
Особенности применения нейросетевой модели при управлении технологическими процессами проката листовой стали. Определение класса качества продукции. Анализ алгоритма обнаружения нештатных ситуаций. Оценка состояния травильного агрегата без его остановки.
статья, добавлен 12.08.2016 Анализ преимуществ внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами в практику теплофикации и централизованного теплоснабжения. Изучение функций теплового узла. Ознакомление с характеристиками тепловычислителя и расходомера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021Ознакомление с основными этапами производства сушенного картофеля. Исследование особенностей пароводотермического и механического способов очистки. Рассмотрение и анализ принципов функционирования машин для очистки и сортировки картофеля и корнеплодов.
контрольная работа, добавлен 14.11.2016Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Описание компоновочной схемы токарного вертикального станка с защитным ограждением кабинетного типа. Конструкция и особенности монтирования шпиндельного узла. Структура привода главного движения. Обоснование выбора и расчёт мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 17.06.2020Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Анализ вариантов компоновки систем обеспыливания выбросов с пылеуловителями на встречных закрученных потоках, реализованных на различных предприятиях. Приведение схемы установки пылеочистки в системе аспирации сушильного барабана кирпичного цеха.
статья, добавлен 29.07.2017Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Рассмотрение принципиальной упрощенной схемы электрооборудования автомобиля. Ознакомление со структурой генератора. Исследование особенностей функционирования стартера. Анализ типов систем зажигания. Характеристика специфики системы сигнализации.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022Классификация сточных вод промышленных предприятий. Выбор технологической схемы очистки сточных вод, системы водоснабжения и водоотведения. Принципы создания замкнутых водооборотных систем. Условия выпуска производственных сточных вод в канализацию.
реферат, добавлен 08.04.2015Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
реферат, добавлен 13.09.2016Изучение особенностей назначения, состава, структуры функции системы управления технологическим процессом (СУТП) холодного копчения. Описание функционирования контуров СУТП, составление их функциональной схемы и системы автоматизации производства.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Оценка технологичности сварной конструкции. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа. Обоснование последовательности сборочно-сварочных операций.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Проведение исследования технологических процессов обработки почтовых отправлений и материально-технической базы объектов почтовой связи. Оперограмма обработки исходящей посылочной почты. Расчет весовой производительности люкового и сборочного конвейеров.
курсовая работа, добавлен 02.11.2018Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Технологический процесс транспортировки руды в условиях горно-обогатительного комбината. Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы управления. Прогнозирование показателей качества руды с применением имитационного моделирования.
статья, добавлен 09.12.2018Обоснование параметров каркаса сушильной установки с применением высокотехнологичного обеспечения. Исследование и характеристика схемы сушильной установки сыпучих материалов. Ознакомление с общим видом ее каркаса с обозначениями действующих нагрузок.
статья, добавлен 29.06.2018