Роботизированные технологические системы

Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.

Подобные документы

  • Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.

    контрольная работа, добавлен 01.09.2017

  • Особенности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Расчет припусков и промежуточных размеров для операции растачивания, режимов резания и норм времени, приспособлений. Составление компоновочной схемы эскизного варианта общего вида.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2017

  • Методика и основные этапы разработки группового технологического процесса для группы деталей типа вал из четырех штук со сходными конструкторско-технологическими параметрами, а именно сходными габаритными размерами, сходными технологическими базами.

    курсовая работа, добавлен 08.05.2012

  • Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2014

  • Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2013

  • Особенности применения нейросетевой модели при управлении технологическими процессами проката листовой стали. Определение класса качества продукции. Анализ алгоритма обнаружения нештатных ситуаций. Оценка состояния травильного агрегата без его остановки.

    статья, добавлен 12.08.2016

  • Анализ преимуществ внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами в практику теплофикации и централизованного теплоснабжения. Изучение функций теплового узла. Ознакомление с характеристиками тепловычислителя и расходомера.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2021

  • Ознакомление с основными этапами производства сушенного картофеля. Исследование особенностей пароводотермического и механического способов очистки. Рассмотрение и анализ принципов функционирования машин для очистки и сортировки картофеля и корнеплодов.

    контрольная работа, добавлен 14.11.2016

  • Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.

    статья, добавлен 01.03.2019

  • Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.

    реферат, добавлен 19.04.2011

  • Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.

    курсовая работа, добавлен 25.01.2018

  • Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.

    учебное пособие, добавлен 24.02.2011

  • Описание компоновочной схемы токарного вертикального станка с защитным ограждением кабинетного типа. Конструкция и особенности монтирования шпиндельного узла. Структура привода главного движения. Обоснование выбора и расчёт мощности электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2020

  • Анализ вариантов компоновки систем обеспыливания выбросов с пылеуловителями на встречных закрученных потоках, реализованных на различных предприятиях. Приведение схемы установки пылеочистки в системе аспирации сушильного барабана кирпичного цеха.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.

    статья, добавлен 05.03.2021

  • Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.

    статья, добавлен 31.10.2016

  • Рассмотрение принципиальной упрощенной схемы электрооборудования автомобиля. Ознакомление со структурой генератора. Исследование особенностей функционирования стартера. Анализ типов систем зажигания. Характеристика специфики системы сигнализации.

    контрольная работа, добавлен 08.12.2022

  • Классификация сточных вод промышленных предприятий. Выбор технологической схемы очистки сточных вод, системы водоснабжения и водоотведения. Принципы создания замкнутых водооборотных систем. Условия выпуска производственных сточных вод в канализацию.

    реферат, добавлен 08.04.2015

  • Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.

    реферат, добавлен 13.09.2016

  • Изучение особенностей назначения, состава, структуры функции системы управления технологическим процессом (СУТП) холодного копчения. Описание функционирования контуров СУТП, составление их функциональной схемы и системы автоматизации производства.

    лабораторная работа, добавлен 24.10.2014

  • Оценка технологичности сварной конструкции. Разработка последовательности и схемы базирования и закрепления деталей сборочной единицы. Разработка компоновочной схемы и сборочного чертежа. Обоснование последовательности сборочно-сварочных операций.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2017

  • Проведение исследования технологических процессов обработки почтовых отправлений и материально-технической базы объектов почтовой связи. Оперограмма обработки исходящей посылочной почты. Расчет весовой производительности люкового и сборочного конвейеров.

    курсовая работа, добавлен 02.11.2018

  • Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2011

  • Технологический процесс транспортировки руды в условиях горно-обогатительного комбината. Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы управления. Прогнозирование показателей качества руды с применением имитационного моделирования.

    статья, добавлен 09.12.2018

  • Обоснование параметров каркаса сушильной установки с применением высокотехнологичного обеспечения. Исследование и характеристика схемы сушильной установки сыпучих материалов. Ознакомление с общим видом ее каркаса с обозначениями действующих нагрузок.

    статья, добавлен 29.06.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.