Роботизированные технологические системы
Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
Подобные документы
Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017Изготовление металлических конструкций с помощью сборочно-сварочных приспособлений. Рассмотрение элементов мостового крана. Непрерывное производство сварных балок. Резка и обработка кромок. Роботизированные технологические комплексы производства.
учебное пособие, добавлен 18.08.2014Выбор темы проекта. Требования к оформлению и содержанию проекта. Общие принципы выполнения функциональных схем автоматизации. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Использование ЭВМ в управлении технологическими процессами.
методичка, добавлен 12.05.2023Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Типовая схема автоматизации свеклосахарного производства СА-85. Понятие о процессе диффузии и дефекосатурации. Место выпарной станции в технологической и тепловой схеме сахарного завода. Автоматизированные системы управления технологическими процессами.
доклад, добавлен 15.01.2013Ознакомление с технической характеристикой локомотива. Описание текущего ремонта локомотива. Характеристика функционирования рычажной тормозной системы. Рассмотрение схемы подвески тормозного башмака электровоза. Изучение требований безопасности.
контрольная работа, добавлен 19.05.2019Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Объекты и системы разработки месторождений углеводородов, расчетные схемы по ним и методы решения уравнений. Моделирование разработки нефтяных месторождений. Технологические проекты для увеличения нефтеотдачи пластов и интенсификации процесса добычи.
монография, добавлен 25.04.2014Материалы, применяемые при ремонте портального крана. Сборка и подготовка к сварке элементов металлоконструкций. Восстановление и техническое обслуживание основных узлов и систем. Контроль качества сварных соединений. Защитные покрытия металлоконструкций.
курсовая работа, добавлен 24.03.2018Анализ описания внешнего вида модели. Характеристика спецификации деталей кроя жакета. Обоснование выбора материалов и режимы их обработки. Выбор методов отделки, оборудования и приспособлений малой механизации. Составление технологической схемы потока.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Текущая ситуация в Сургутском районе и округе по обращению с отходами. Рассмотрены вопросы сортировки и переработки отходов на полигонах твердых бытовых и промышленных отходов. Предложены возможные идеи для сокращения объемов отходов на полигонах ТБО.
статья, добавлен 17.11.2021Рассмотрение значимости оборотной воды на промышленных металлургических предприятиях и основных возникающих проблем – накипи, биообрастания и коррозии. Разработка модели технологической схемы системы оборотного водоснабжения и анализ ее работы.
статья, добавлен 30.04.2018Особенности сбора и подготовки обводненных нефтей. Технологические схемы обезвоживания нефти. Описание технологической схемы установки комплексной подготовки нефти. Технико-технологические расчеты. Автоматизация и контроль производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.
статья, добавлен 18.01.2018Автоматизированные системы управления технологическими процессами металлургических производств. Классификация автоматических систем регулирования. Технологические особенности управления доменным процессом. Автоматический контроль доменного процесса.
курс лекций, добавлен 16.07.2017Составление перечня контролируемых и регулируемых параметров. Разработка развернутой схемы автоматизации с применением современной микропроцессорной техники. Спецификация на приборы и средства автоматизации. Обзор современных приборов и средств.
методичка, добавлен 19.09.2022Изучение и характеристика особенностей функционирования ультразвукового станка для обработки волок. Ознакомление с процессом автоматизации системы ультразвукового станка. Описание кинематической схемы. Рассмотрение основных этапов разработки контроллера.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Определение количества и диаметров напорных водоводов. Расчет количества и типа рабочих насосов. Определение потребляемой мощности электродвигателя. Составление схемы расположения лотков, трубопроводов и арматуры. Уточнение режима работы насосной станции.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016- 98. Нормативное обеспечение европейского и отечественного уровней в системах коммунального хозяйства
Основные понятия, системы и схемы коммунального водоснабжения, локальные установки. Методы и технологические схемы улучшения качества воды: очистка и обеззараживание. Определение нормативных показателей надежности объектов водоснабжения и канализации.
курс лекций, добавлен 08.01.2015 Ознакомление с методами улучшения характеристик и эксплуатационных свойств амортизаторов. Составление конструктивной схемы перепускного клапана регулируемого амортизатора. Изучение мехатронных систем управления активной подвеской легкового автомобиля.
диссертация, добавлен 24.05.2018Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016