Роботизированные технологические системы
Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
Подобные документы
Анализ организационно-технологических схем рециклинга промышленных и автомобильных платиноидосодержащих катализаторов. Преимущества двухстадийного процесса для переработки катализаторов транспорта. Способы первичной сортировки каталитических блоков.
статья, добавлен 29.07.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Методика оптимального распределения дополнительных капиталовложений между технологическими комплексами для повышения производительности синхронной автоматизированной линии. Вложение ограниченных ресурсов в производство согласно закону падающей отдачи.
статья, добавлен 10.02.2013Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Сведения о работе, конструктивных особенностях, устройстве, технической производительности и потребляемых ресурсах машин для обработки каменных материалов. Характеристика процессов дробления, сортировки и мойки материалов, схемы необходимых механизмов.
реферат, добавлен 23.05.2015Анализ действующего технологического процесса. Выбор способа получения исходной заготовки. Определение типа производства. Программа выпуска деталей. Проектирование маршрута нового технологического процесса. Основные технологические данные станков.
курсовая работа, добавлен 26.09.2012Устройство и принципиальная схема микрометра рычажного типа МРИ. Государственная поверочная схема концевых мер длины и поверяемых по ним приборов. Составление локальной поверочной схемы. Транспортирование и хранение микрометров по ГОСТ 13762-86.
курсовая работа, добавлен 04.04.2012Разработка схемы электрической принципиальной. Изучение особенностей программирования микроконтроллера. Рассмотрение схемы программатора для PIC. Характеристика аспектов работы электронного тахометра. Изучение основ и алгоритма его функционирования.
реферат, добавлен 17.12.2013Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение назначения и принципов построения системы контроля и управления технологическими процессами в промышленности. Ее структура и информационные связи. Характеристика измерительных преобразователей с естественным и унифицированным сигналами.
реферат, добавлен 14.12.2014Понятие о платформинге, его основные процессы. Катализаторы, технологические схемы и установка. Технологическая схема установки для получения высокооктанового бензина. Роль платформинга в нефтехимии. Характеристика промышленных процессов риформинга.
реферат, добавлен 12.02.2017Рассмотрение схемы центробежного насоса. Возможные неполадки в работе центробежных насосов, анализ основных причин выхода из строя центробежных насосов. Характеристика и применение новых технологий с применением полимерных композиционных материалов.
статья, добавлен 21.11.2020Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Разработка схемы базирования детали. Расчет режимов механической обработки поверхности; схема закрепления детали и определение потребной силы. Обоснование компоновки приспособления, принцип работы; конструкция корпуса. Расчет параметров силового узла.
курсовая работа, добавлен 08.03.2011Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Ознакомление с кратким описанием систем автоматического управления. Изучение принципа действия и схемы чувствительных элементов, регулирующих блоков и исполнительных механизмов. Анализ функциональной схемы охлаждающей воды двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Описание конструкции спроектированного станка, выбор типа компоновки. Система числового программного управления и контроля станка. Предварительный расчет режимов резания. Описание разработанной гидравлической схемы, монтажа, регулировки шпиндельного узла.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Изложение этапов проектирования портального грузоподъёмного крана, предназначенного для поднятия и перемещения груза на открытой территории: система управления крановым электроприводом; мощность электродвигателя механизма подъёма с проверкой на нагрев.
дипломная работа, добавлен 17.06.2014Разработка технологической схемы осаждения тугоплавких материалов с применением кольцевых магнетронов. Получение изделий типа тел вращения со сложной геометрической формой из труднообрабатываемых тугоплавких материалов. Состояние металлических систем.
статья, добавлен 25.10.2018Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Выполнение итерационного расчета тепловой схемы котельной, составление ее теплового баланса. Выбор типа и количества котлоагрегатов. Определение объема и энтальпии продуктов сгорания заданного топлива (мазута). Конструктивный расчет водяного экономайзера.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012