Расчет электропривода подъемного звена манипулятора
Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
Подобные документы
Выбор схемы и элементов электропривода. Упрощение кинематических схем. Электромеханическое преобразование энергии в устройстве. Механическая подсистема многодвигательного типа. Исследование переходных процессов в электромеханической системе управления.
презентация, добавлен 19.04.2014Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Знакомство с основными особенностями и ключевыми этапами разработки функциональной схемы управления электропривода. Общая характеристика пространственной векторной диаграммы вентильного двигателя. Рассмотрение структуры схемы автономного инвертора.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Расчет и выбор аппаратуры релейно-контакторной схемы управления электроприводом АД с короткозамкнутым ротором. Определение значений номинального и пускового тока двигателя. Выбор тепловых реле, автоматического выключателя, плавких предохранителей.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Ознакомление с процессом выбора элементов силовой части электропривода: двигателя, преобразователя частоты, токоограничивающего реактора. Определение ограничения форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Основные виды электрических рулевых машин для теплоходов. Расчет параметров электропривода рулевой машины для теплохода-тягача с заданной мощностью. Проверка электродвигателя по режимам работы. Расчет тормозного резистора динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Принцип работы и описание конструкции водогрейного котла ДКВР20-13ГМ. Расчетная мощность электродвигателя, выбор элементов силовой части, анализ статических и динамических свойств. Экономический эффект от внедрения электропривода вентиляторов дымососа.
дипломная работа, добавлен 25.05.2012Главный расчет электропривода подъемника. Характеристика выбора диаметра каната. Определение размеров блоков и барабанов. Основные неисправности электрооборудования электропривода подъемника и их устранение (повреждение электрические и механические).
курсовая работа, добавлен 13.05.2024Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Размеры асинхронной машины и их соотношения. Обмотка, пазы и ядро статора. Расчет фазного ротора. Проверочный расчет магнитной цепи, пусковой диаграммы и пусковых сопротивлений для автоматического пуска. Схема управления при помощи командоконтроллера.
курсовая работа, добавлен 19.04.2014Расчет асинхронного электрического двигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор главных размеров, расчет и построение рабочих и пусковых характеристик. Упрощенные тепловые и вентиляционные расчеты. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.
курсовая работа, добавлен 08.04.2020Обоснование электропривода грузовой лебедки. Устройство судовой грузоподъемной стрелы. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей. Техническое обслуживание судовых электроприводов. Оказание первой помощи при поражении электрическим током.
дипломная работа, добавлен 20.06.2016Кинематическая схема продольно-строгального станка. Требования к электроприводу продольно-строгального станка. Выбор типа электропривода и его проверка. Расчет нагрузочной диаграммы механизма. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Выбор редуктора и построение механической характеристики двигателя при пуске. Расчет переходных процессов при пуске и торможении двигателя. Графический расчет сопротивления пускового резистора. Построение схемы управления асинхронным двигателем.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Определение, структура и описание электропривода. Механическая характеристика и основное уравнение движения ЭП. Примеры передаточных механизмов. Методы электрического торможения. График естественной и искусственных механических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Изучение электрической схемы осциллятора. Расчет мощности электродвигателя двухступенчатого поршневого компрессора. Анализ схемы управления компрессорной и вентиляционной установкой. Расчет мощности и выбор системы электропривода буровой лебедки.
методичка, добавлен 18.01.2020Рассмотрение технологического процесса на промежуточных нефтеперекачивающих станциях. Выбор магистрального насоса. Требования, предъявляемые к электроприводу насосов НПС. Расчет и анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.04.2014Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Расчет статических нагрузок центрифуги периодического действия. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение структуры настроек регулятора. Расчет динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной и скоростной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 19.12.2018Математические операторы преобразования элементов автоматизированного электропривода. Функциональные схемы, математические уравнения и передаточные функции механической части электропривода. Функции преобразователей постоянного и переменного тока.
методичка, добавлен 17.02.2016Расчет пускового реостата для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу и полном потоке возбуждения. Описание схемы включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления. Определение модуля жесткости двигателя.
контрольная работа, добавлен 05.10.2020Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014