Расчет электропривода подъемного звена манипулятора

Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.

Подобные документы

  • Описание судна и его энергетического оборудования. Характеристики судовых электроприводов. Расчет мощности и выбор электрооборудования. Выбор коммутационной аппаратуры. Моделирование системы управления электропривода, насосной установки станции судна.

    курсовая работа, добавлен 07.04.2023

  • Расчет мощности и работоспособности электропривода, сечения питающих линий. Выбор его типа, рода тока, электрооборудования, электропитания, систем управления. Проверка на нагрев, просадку напряжения. Энергосбережение, экономический расчет и безопасность.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2014

  • Расчет мощности и построение механической характеристики для асинхронного электродвигателя. Преимущества и недостатки синхронного двигателя по сравнению с асинхронным с короткозамкнутым ротором. Применение СД в качестве электропривода компрессора.

    контрольная работа, добавлен 13.03.2020

  • Расчет силовой части электропривода постоянного тока. Изучение процесса выбора силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Определение электромеханических характеристик электропривода. Анализ данных по силовым трансформаторам.

    методичка, добавлен 12.01.2016

  • Характеристика установки электропривода зернодробилки. Расчет механической характеристики по формуле Клосса. Построение пусковой нагрузочной диаграммы. Определение характеристики рабочей машины. Расчет потерь энергии при пуске и реверсе электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2021

  • Техническая характеристика щековой дробилки, кинематические схемы ее электроприводов, требования к системе электропривода и обоснование выбранного типа. Эксплуатация и обслуживание электрооборудования щековой дробилки, ремонт основных узлов и механизмов.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2014

  • Исследование методов управления скоростью электропривода конвейера в зависимости от циклов нагрузки и вовлеченности в систему управления трактом. Определение натяжения ленты в зависимости от типа электропривода, конфигурации конвейера и способа пуска.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Технические и технологические требования к электроприводу лабораторного стенда. Исследование регулировочных, механических и электромеханических характеристик электропривода. Описание функциональной схемы системы управления синхронным электроприводом.

    курсовая работа, добавлен 13.04.2013

  • Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Применение метода FMEA-анализа конструкции для выявления видов потенциальных отказов электропривода стрелочного типа в процессе производства и эксплуатации. Анализ причинно-следственной диаграммы Исикавы. Факторы, влияющие на качество электропривода.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Рассмотрение методики определения коэффициента полезного действия современного электропривода. Расчет выпрямленного тока. Исследование и характеристика традиционной схемы вентильного каскада, которая ухудшает коэффициент мощности асинхронного привода.

    статья, добавлен 29.09.2018

  • Расчет добавочного резистора в цепи статора асинхронного двигателя, определение его полных, постоянных и переменных потерь. Выбор резисторов и расчёт механических характеристик асинхронного двигателя, при различных добавочных сопротивлениях в цепи ротора.

    практическая работа, добавлен 12.01.2010

  • Выбор по каталогу асинхронного двигателя и его обоснование. Расчет и построение механической характеристики. Определение частоты вращения при заданном моменте нагрузки, времени пуска двигателя, изменения частоты вращения при уменьшении напряжения на 10%.

    контрольная работа, добавлен 24.12.2012

  • Выбор асинхронных электродвигателей с фазным и короткозамкнутым роторами. Расчет сопротивления ступеней пускового реостата. Расчет пускового тока и сопротивления цепи и ротора. Определение времени пуска двигателей и превышение температуры в конце работы.

    курсовая работа, добавлен 20.04.2017

  • Расчет мощности двигателя. Выбор по каталогу комплектного электропривода. Построение статической характеристики двигателя. График автоматического регулирования скорости. Кинематическая схема станка. Расход электроэнергии за цикл обработки, нагрев.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2017

  • Рассмотрение функциональной схемы электропривода. Передаточные функции элементов системы. Построение частотных характеристик объекта регулирования. Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие. Определение запасов устойчивости.

    контрольная работа, добавлен 16.05.2017

  • Процесс выбора электродвигателя по типу электропривода и нагрузочной диаграмме. Требования, предъявляемые к электродвигателю. Основные этапы работы, расчет и построение механической характеристики электродвигателя. Описание работы электрической схемы.

    контрольная работа, добавлен 12.11.2014

  • Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Построение нагрузочной диаграммы двигателя без учета динамических моментов. Принцип управления по командам от конечных (путевых) выключателей. Сопротивление якорной цепи.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2019

  • Вычисление мощности двигателя, частоты вращения его вала. Расчет расстояния между деталями редуктора. Выбор типа подшипников, схемы установки, смазочного материала. Расчет на статическую прочность тихоходного вала и сопротивления усталости выходного вала.

    курсовая работа, добавлен 04.11.2014

  • Определение электротехнических параметров и разработка схемы электродвигателя. Расчет реактивной мощности и пусковых токов. Построение механической характеристики рабочей машины. Анализ кривых нагрева и охлаждения. Выбор модели преобразователя частоты.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2015

  • Расчет параметров и статические характеристики силовой части электропривода постоянного тока. Состав электрооборудования и выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Моделирование динамических процессов в электроприводе.

    дипломная работа, добавлен 18.04.2012

  • Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и типового редуктора. Расчет зубчатых передач, подшипников, шпонок. Выбор материала шестерни и зубчатого колеса. Конструирование валов редуктора. Разбивка общего передаточного числа привода.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2016

  • Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.

    курсовая работа, добавлен 26.09.2017

  • Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2012

  • Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Определение ротора и намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчет потерь, рабочих характеристик, пусковых характеристик асинхронного двигателя. Тепловой расчет и расчет вентиляции.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.