Расчет электропривода подъемного звена манипулятора

Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.

Подобные документы

  • Рассмотрение особенностей алгоритма метода косвенного определения рассогласования по частоте вращения электропривода в режимах разгона и торможения с максимальным ускорением. Описание обобщенной функциональной схемы синхронно-синфазного электропривода.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Анализ схемы электроснабжения на участке ведения горных работ. Определение мощности питающих подстанций, выбор сечения и длины распределительных кабелей. Расчет кабельной сети по условиям нагрева и пуска, выбор пускателя для включения и защиты двигателя.

    реферат, добавлен 01.11.2011

  • Выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме. Механические характеристики двигателя постоянного тока. Переходные процессы торможения. Контроль времени разгона двигателя на ступенях пуска с помощью реле времени, управляемые контакторами ускорения.

    контрольная работа, добавлен 24.12.2017

  • Определение мощности электрокалорифера и граничной температуры наружного воздуха самоотопления помещения. Выбор вентиляторов, электрокалориферов и расчет мощности электропривода. Расчет сети подключения и тепловой расчет нагревательных элементов.

    курсовая работа, добавлен 03.02.2015

  • Основные конструктивно-технологические характеристики центрифуги. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя. Выбор электрооборудования силовой части электропривода. Математическое описание силовой части электропривода как объекта управления.

    курсовая работа, добавлен 18.11.2011

  • Кинематические и расчетные схемы механической части электропривода. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода. Параметры обобщенной трехмассовой упругой механической системы. Типовые статические нагрузки электропривода.

    реферат, добавлен 25.09.2009

  • Расчет гребного винта, обеспечивающего судну заданную скорость. Выбор двигателя и реверс-редуктора. Расчет элементов валопровода. Предварительный расчет судовой электростанции. Технико-экономическое обоснование проекта. Методы очистки сточных вод.

    дипломная работа, добавлен 06.10.2017

  • Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.

    контрольная работа, добавлен 26.01.2011

  • Расчетная схема механической части электропривода. Требования к системе управления электроприводом. Построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы. Предварительная проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбор комплектного электропривода.

    курсовая работа, добавлен 06.08.2013

  • Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2013

  • Выбор и расчет основных элементов электрической части ТЭЦ, произведена разработка нескольких вариантов схемы, сделан выбор и технико-экономическое обоснование главной схемы, расчет токов короткого замыкания. Выбраны для схемы электрические аппараты.

    контрольная работа, добавлен 01.07.2012

  • Функциональное назначение элементов силовой схемы. Расчет силового трансформатора, тиристоров, реактора, предохранителей, резисторов и конденсаторов. Функциональное назначение элементов системы импульсно фазового управления. Выбор операционного усилителя.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2017

  • Разработка электропривода для механизма передвижения тележки. Расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя. Выбор автоматизированной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Проверка системы на отработку заданных перемещений.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2019

  • Разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния. Принципы построения однолинейной схемы и схемы замещения группового электропривода.

    дипломная работа, добавлен 29.09.2018

  • Функциональная схема скипового подъемника. Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе. Статический расчет электропривода. Расчет передаточных функций асинхронного двигателя с автономным инвертором напряжения. Регулятор тока и скорости.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2013

  • Элементы электропривода насосной установки: электродвигатель, преобразовательная установка, датчик давления, кабель питания, аппарат защиты. Синтез системы управления. Математическое моделирование динамических режимов, технико-экономический расчет.

    дипломная работа, добавлен 03.05.2015

  • Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.

    реферат, добавлен 21.12.2010

  • Задание на проектирование двигателя постоянного тока. Выбор размеров машины, расчет обмотки и пазов якоря. Зависимость зубцового шага от высоты оси, предварительное значение плотности тока в обмотке якоря. Расчет добавочных полюсов и обмотки возбуждения.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Расчет угловой скорости вращения двигателя и сил, действующих на скип. Проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента. Расчет переходного процесса скорости и тока с помощью уравнений механической характеристики и электрического равновесия.

    задача, добавлен 13.12.2012

  • Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.

    лекция, добавлен 03.10.2014

  • Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.

    курсовая работа, добавлен 29.09.2010

  • Электронный способ запуска силовых агрегатов автомобилей. Состав системы пуска двигателя. Предназначение элементов конструкции. Устройство и работа системы электропуска автомобиля. Техническое обслуживание системы пуска двигателя внутреннего сгорания.

    реферат, добавлен 16.06.2021

  • Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет пусковых характеристик в пусковом режиме асинхронного двигателя и с учетом эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния. Расчет пусковых и рабочих характеристик двигателя.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2012

  • Электропривод как средство электрификации и автоматизации технологических процессов. Структурная схема автоматизированного электропривода. Функции электропривода и основные требования к нему. Расчетные схемы для механической части электропривода.

    практическая работа, добавлен 26.09.2017

  • Техническое обоснование, кинематический и силовой расчёт электропривода лебедки: выбор электродвигателя, определение передаточного отношения и мощность вала. Схематический расчет червячной передачи редуктора привода: материал, напряжения, зубья передачи.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.