Разработка шагающего робота
Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
Подобные документы
Выбор и обоснование инструментальных средств обработки. Возможности языка программирования Delphi. Построение интерфейса с пользователем на основе экранных форм и визуальных объектов проектирования. Описание компонентов Delphi и их основных свойств.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Назначение разработки – изучение языка программирования Prolog. Постановка задачи в предметной области. Разработка математической модели, выбор и обоснование основного алгоритма решения. Минимальные требования к составу и параметрам технических средств.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010Анализ возможностей Internet и основных принципов построения виртуальных страниц. Обоснование выбора языка программирования для создания Web–сайта. Обоснование экономической эффективности проекта. Этапы проектирования Web–сайта для рекламного агентства.
дипломная работа, добавлен 25.03.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Разработка информационной базы данных для предметной области "Библиотека" при помощи CASE-средства проектирования и документирования баз данных. Основные цели автоматизации, диаграммы на логическом и физическом уровне. Интерфейс программы и комплектующих.
курсовая работа, добавлен 15.05.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Строения компиляторно-ориентированного языка программирования высокого уровня Prolog, его предназначение для программирования задач из области искусственного интеллекта. Разработка программы учёта книг по названию, автору, году выпуска, издательству.
контрольная работа, добавлен 09.05.2011Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение методов разработки сайтов и баз данных. Сведения об основных платформах web-разработки, а также обоснование выбора платформы проектирования. Изучение средств разработки и проектирования. Проектирование процесса разработки и работы приложения.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Обоснование необходимости использования вычислительной техники для решения задачи. Анализ требований, предъявляемых к программному продукту. Описание входных и выходных данных. Обоснование выбора языка программирования. Тестирование и отладка программы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Анализ разработанных информационных систем в области предоставлении услуг населению. Обоснование выбора системы управления базами данных, языка программирования и операционной системы. Проектирование физической модели. Разработка интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.01.2018Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Применение системы объектно-ориентированного программирования Delphi. Объектно-ориентированные особенности языка. Особенности инфологического проектирования баз данных. Разработка приложения в Borland Delphi, технология Microsoft ActiveX Data Objects.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Вычисление значения интеграла численным методом Симпсона. Оценка погрешности метода с помощью интерполяционного многочлена Эрмита. Разработка алгоритма и программы (определение функциональных модулей). Обоснование выбора языка программирования С++.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009- 45. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Обзор существующих решений в области взаимодействия факультета и работодателей. Выбор нотаций моделирования бизнес-процессов. Выбор средств для проектирования и разработки информационной системы. Разработка системы и ее экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2016Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка программы игры с использованием принципов объектно-ориентированного программирования. Реализация графических объектов и их перемещение по траекториям. Создание управляемого объекта. Иерархия объектов, блок-схема основной части программы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Исследование предметной области и обоснование проекта. Разработка автоматизированной информационной системы. Выбор средства проектирования и общие требования к продукту. Способы коллекционирования и учета марок. Систематизация предпочтений филателиста.
контрольная работа, добавлен 24.12.2013