Разработка шагающего робота
Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
Подобные документы
Разработка программы "Парсер текста", выполняющей основные текстовые операции в среде программирования Python. Обзор и анализ существующих программных решений, определение функциональных требований. Описание и тестирование разработанных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2020Понятие, классификация и история появления языков программирования. Языки процедурного программирования и искусственного интеллекта. Объектно-ориентированный подход к программированию. Разработка программы "Автоматизированная система отдела кадров".
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Управление проектами в сфере IT-технологий. Анализ потребностей рынка, обоснование целей проекта. Общекомандные ориентиры для отдельных планов. Разработка программного кода. Реализации функциональных характеристик отдельных компонентов проектного решения.
доклад, добавлен 23.10.2014Обзор элементов языка программирования. Система программирования Turbo Pascal. Разработка информационно-поисковой системы "Справочник следователя" для хранения информации о преступниках. Описание программы и инструкция пользователю по работе с ней.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Анализ фасетного способа классификации концепций проектирования. Разработка формального метода выбора концепции путем сравнения описания технического задания и фильтрованного множества концепций. Классифицирующие признаки приводов ленточных конвейеров.
статья, добавлен 27.05.2018Обзор современных методов проектирования большой интегральной схемы, маршрут ее проектирования на основе базового матричного кристалла. Разработка алгоритма и его программная реализации, анализ его достоинств и недостатков. Разработка топологии таймера.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Изучение технических требований к программе. Определение условий эксплуатации. Характеристика состава и параметров технических средств. Анализ порядка контроля и приемки. Обзор архитектуры программной среды. Обоснование выбора языка программирования.
курсовая работа, добавлен 27.08.2017Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Сбор информации о предметной области и формулировка цели проектирования. Моделирование объектов и процессов проектируемой системы. Обзор существующих аналогов и прототипов. Методика проектирования программных продуктов в условиях наличия прототипа.
статья, добавлен 29.05.2017Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
статья, добавлен 01.03.2025Обоснование преимуществ использования графического языка "SDL" при разработке телекоммуникационных и компьютерных сетей. Преобразование вычислительных алгоритмов в автоматные. Проектирование объектов с помощью средств автоматного программирования.
диссертация, добавлен 13.08.2014Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ существующих систем документооборота. Обоснование выбора средств проектирования и реализации программной системы. Проектирование и реализация инфологической модели программы электронного документооборота. План тестирования программной системы.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Прикладная деятельность по созданию моделей определенного объекта или процесса. Основные задачи организационного проектирования. Стадии рабочего проекта. Пакет прикладных программ. САПР технологических процессов. Каталог типовых вариантов структуры.
реферат, добавлен 21.10.2014Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Изучение подхода, позволяющего учитывать неопределённость в оптимизационных моделях. Разработка программы "Стохастического программирования" на языке программирования Visual Basic. Анализ требований к надежности, составу и параметрам технических средств.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Характеристика нисходящего проектирования, модульности и структурного программирования. Анализ схемы функций создания, удаления и сортировки записей. Особенность тестирования программы методом "черного ящика". Исследование построения экранных форм.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Выбор методологии проектирования информационной системы. Спецификация и аттестация требований. Проектирование модулей, интерфейса и обоснование выбора платформы для создания ИС. Методика развертывания приложения. Область действия программного проекта.
дипломная работа, добавлен 30.11.2010- 99. Разработка и создание информационной системы для учета периодических плановых проверок оборудования
Изучение деятельности предприятия и его основных бизнес-процессов. Выявление ключевой сущности изучаемой предметной области и ее основных атрибутов. Анализ существующих средств автоматизации и платформ проектирования. Разработка приложения к базе данных.
дипломная работа, добавлен 17.12.2015 Анализ подхода и принципов проектирования компьютерного курса. Разработка структуры и программно-методического обеспечения обучающей программы в Turbo Pascal и Visual Basic. Разработка методики применения компьютерного курса и проверка его эффективности.
дипломная работа, добавлен 01.10.2015