Разработка шагающего робота
Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
Подобные документы
Обоснование выбора языка программирования и сетевого протокола. Создание программного продукта для общения пользователей в сети интернет и локальных сетях. Описание разработанных компонентов программы сервера и клиента. Выполнение созданного приложения.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенность структуры записи файла. Главный анализ входных и выходных данных программы. Перечень возможных сообщений проекта. Характеристика функционального строения схемы. Разработка информации вывода сведений о результатах участников данной школы.
контрольная работа, добавлен 10.03.2015Особенности реляционной базы данных и её структура. Этапы проектирования реляционной базы данных. Характеристика языка программирования C# и среды .NET RunTime. Краткое описание библиотеки Framework. Процесс компиляции программы, разработанной на С#.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Изучения языка Visual C++. Изучение существующих обучающих программ и примеров, рекомендуемых для начинающих программистов. Особенности программирования в среде проектирования Visual C++ 6.0. Разработка интерфейса обучающего комплекса для пользователя.
дипломная работа, добавлен 08.10.2017Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Создание приложения с применением технологии Windows Forms, обоснование выбора языка программирования. Разработка программы, предназначенной для автоматизации процесса работы с файлами. Описание разработанных модулей. Тестирование программного продукта.
отчет по практике, добавлен 21.09.2016- 58. Прогнозирование котировок финансовых инструментов с помощью нейронных сетей и машинного обучения
Анализ существующих решений в прогнозировании котировок. Программные комплексы для автоматической торговли на основе нейронных сетей. Составление плана проектирования программного комплекса. Разработка резюме проектирования остальных обработчиков.
контрольная работа, добавлен 30.08.2016 Основной анализ редакторов изображений. Разработка алгоритма медианной фильтрации рисунков. Особенность проектирования программы и разработки диаграммы классов. Выбор языка программирования. Характеристика конструирования пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Исследование и разработка архитектуры подсистемы PortalCAD, обеспечивающей комплексную информационную поддержку жизненного цикла процесса проектирования РЭС (радиоэлектронной схемы). Анализ существующих технологий создания корпоративных порталов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка программы, позволяющей автоматизировать процесс разгадывания кроссворда. Обоснование языка программирования, руководство системного программиста. Характеристика и специфика требований, предъявляемых к программе или программному изделию.
курсовая работа, добавлен 04.11.2016Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019- 66. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Обзор основных аналогов программных продуктов для разработки клиентского приложения ВКонтакте. Проектирование базы данных. Обоснование выбора языка программирования. Разработка клиент-серверного приложения и его интерфейса. Создание и запуск программы.
дипломная работа, добавлен 09.06.2022Основные этапы и принципы проектирования программы для учета ветеранских выплат, требования к ее функциональности и оценка возможностей. Анализ результатов работы. Инструментальные средства разработки и обоснование их выбора. Защита от нарушения данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2014Анализ существующих разработок автоматизированной информационной системы. Обоснование проектных решений разработки. Методика выбора стратегии автоматизации. Описание входной оперативной информации и ее структура. Информационная модель предметной области.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Разработка Microsoft нового языка С#. Общее описание языка С#, сравнение с другими языками программирования, использование и примеры программы. Возможность конструирования различных компонентов - от высокоуровневой бизнес логики до системных приложений.
реферат, добавлен 22.11.2009Суть понятия и классификации web-технологий. Анализ области применения языков программирования для разработки приложений. Обоснование выбора среды разработки создание программы, ее структуры и содержания. Добавление и воспроизведение видео в проекте.
дипломная работа, добавлен 23.06.2017Разработка архитектуры объекта проектирования. Анализ известных решений и тенденций развития в области дизайн-студии. Выбор показателей оценивания и эффективности принятых проектных решений. Экономический анализ, аттестация эргономики и охраны труда.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018