Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока
Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
Подобные документы
Применение и значение транзисторов в передатчиках, расчет и обоснование их структурной схемы. Электрический расчет нагрузочной системы выходного каскада. Выбор схемы автогенератора и транзистора. Определение нагрузочной системы умножителя частоты.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Составление структурной схемы автомата и выбор его элементарной базы. Функции выходов преобразователя кода: кодирование и минимизация. Схема управления преобразователем кода, принципы согласования с каналом связи. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор элементной базы. Составление структурной схемы автомата. Функциональные узлы схемы. Определение частоты кварцевого генератора. Функции преобразователя кода. Составление временной диаграммы. Схема согласования с каналом связи. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение основных электрических величин. Расчет коэффициентов трансформатора. Определение параметров короткого замыкания. Вычисление размеров магнитной системы и массы стали. Порядок экономической и инженерной оценки рассчитанного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Выбор схемы и формы конструкции электромагнитного реле напряжения. Выбор материала и формы контактной поверхности коммутирующих контактов. Расчет параметров контактной системы. Расчет электромагнита, выбор материала и размеров элементов магнитопровода.
курсовая работа, добавлен 03.03.2018Работа структурной схемы источника вторичного электропитания. Расчёт схемы трансформатора, максимальная выходная мощность преобразователя. Порядок расчета элементов силовой части преобразователя. Расчёт сетевого выпрямителя и перечень элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Построение функциональной схемы источника питания электрической сети. Выбор и обоснование принципиальных схем каскадов источника питания. Расчет элементов стабилизатора постоянного напряжения, сглаживающего фильтра, выпрямителя и входного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Анализ структурной и функциональной схемы. Выбор стабилизатора на микросхеме и его расчет на операционном усилителе. Расчёт высокочастотного трансформатора питания каналов стабилизаторов и прямого преобразователя и генератора прямоугольных импульсов.
курсовая работа, добавлен 29.03.2015Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Анализ структурной системы источника питания. Основной расчет параметрического стабилизатора и трансформатора. Определение емкости конденсатора фильтра. Выбор выпрямительных диодов или диодного моста. Особенность схемы защиты от короткого замыкания.
контрольная работа, добавлен 20.11.2015Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Расчет мощности и предварительный выбор асинхронного двигателя и редуктора механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Специфика выбора преобразователя и расчет параметров замкнутой системы управления электропривода.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Выбор силовых тиристоров и расчет их теплового режима. Определение максимального тока пускового режима. Построение вольтамперной характеристики. Схема замещения тиристора. Расчет цепи управления тиристором. Временная диаграмма тока управления тиристором.
контрольная работа, добавлен 11.08.2015Разработка и характеристика системы сжатия и уплотнения каналов, которая позволяет уменьшить плотность и сложность линий связи. Расчет частоты дискретизации, построение структурной схемы, описание системы сжатия и уплотнения. Основные временные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Выбор и обоснование элементов усилителя постоянного тока со светодиодом в нагрузке. Расчет потребляемой мощности усилителя. Выбор активных компонентов, напряжения источника питания и положения рабочих точек. Расчет цепей схемы по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015