Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока
Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
Подобные документы
Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Составление и выбор структурной схемы передатчика связной радиостанции малой мощности (3...100 Вт), с частотной модуляцией. Расчет генератора с внешним возбуждением (усилителя), колебательной системы, вспомогательных элементов, кварцевого автогенератора.
курсовая работа, добавлен 20.03.2011Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Методика определения критического значения индуктивности сглаживающего фильтра. Формула для нахождения амплитудного значения импульса тока, протекающего по вторичной обмотке трансформатора. Вычисление коэффициента полезного действия преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.04.2018Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Эскизный расчет структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор детектора сигнала. Расчет входных устройств. Расчет элементов цепей питания и преобразователя частоты. Определение настроек гетеродина и преселектора.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Выбор и обоснование структурной схемы усилителя мощности. Определение числа каскадов усиления по напряжению. Вычисление номинального сквозного коэффициента передачи. Расчет цепи термостабилизации. Построение карты напряжений и токов моделируемой схемы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2022Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018- 89. Обоснование области применения квазичастотного способа управления автоматизированным электроприводом
Асинхронные электроприводы как область применения квазичастотного преобразователя. Обоснование структуры системы автоматического разблокирования трансмиссии электропривода и схемы реализации пониженной скорости привода с ограничением потребляемого тока.
статья, добавлен 23.10.2010 Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Принципы работы с модулем тиристорного преобразователя, его свойства и способы регулирования. Схема для снятия естественных регулировочных, механических и электромеханических характеристик двигателя. Переходные процессы при пуске, останове двигателя.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2015Выбор системы электропитания в соответствии с категорией надежности. Расчет емкости и числа элементов аккумуляторных батарей. Оценка потребляемого тока конвертора от батареи в аварийном режиме. Выбор входных устройств переменного тока и дизель-генератора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика принципа действия биполярного транзистора. Изучение основных параметров усилителей электрического тока. Выбор схемы электронного устройства. Расчет параметров принципиальной схемы усилителя, номинальных значений пассивных элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Анализ структурной схемы источника вторичного электропитания. Проведение исследования алгоритма выбора схемы преобразователя. Избрание и расчет трансформатора. Порядок вычисления элементов силовой части. Особенность определения сетевого выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 30.10.2018Измерение рельсовых цепей постоянного тока. Измерение параметров методом двух коротких замыканий. Описание схемы и расчет коэффициентов дроссель-трансформатора в виде четырехполюсника. Анализ принципов измерения асимметрии тягового тока в рельсовых цепях.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Анализ выбора схемы и его обоснование. Расчет значений параметров основных элементов усилителя постоянного тока. Выбор стандартных комплектующих для данного устройства, оценка эффективности их работы. Методы и подходы к расчету электронных цепей.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015