Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока
Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
Подобные документы
Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Определение максимального, среднего и минимального напряжения на входе. Расчет схемы сравнения и источника опорного напряжения. Расчет схемы защиты от перегруза. Выбор регулирующего транзистора. Расчет параметров стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Пример методики расчета пускорегулирующего электрооборудования для инверторного привода тележки. Обоснование выбора двухкомпонентного реверсивного тиристорного преобразователя, работающего в силовой цепи обмотки якоря электродвигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2011Проектирование микропроцессорной системы (МПС) на основе комплекта КР580. Разработка структурной и функциональной схемы МПС. Принцип работы МПС по машинным тактам и циклам во всех режимах. Критерии выбора составных элементов. Расчёт надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Расчет элементов силовой части преобразователя. Описание принципа работы блоков управления и расчет их элементов. Схема инвертирования и сдвига задающего напряжения. Генератор пилообразного напряжения. Перечень элементов силовой части преобразователя.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Исследование состояния информационного блока. Выбор образующего полинома циклического кода и синтез его кодовой комбинации. Кодирование и декодирование сверточных кодов. Построение структурной схемы системы передачи данных с решающей обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка и проектирование параллельно-последовательного аналого-цифрового преобразователя. Выбор основных элементов электрической схемы устройства, анализ его метрологических характеристик. Электрическое и функциональное моделирование схемы системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Правила эксплуатации аккумуляторных батарей, методы их дозарядки. Основные типы зарядных устройств и выбор их структурной схемы. Расчет элементов автомата для дозарядки, расчет выпрямителя и фильтра. Разработка печатной платы, выбор трансформатора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проект системы аналого-цифрового преобразования. Расчет параметров подсистемы преобразования дискретных сигналов. Проект линейного тракта, циклов передач. Разработка структурной схемы аппаратуры оконечной станции цифровой системы многоканальной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016