Нелинейная математическая модель контура управления электрогидравлического следящего привода системы регулирования паровой турбины
Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
Подобные документы
Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Описание технологического процесса и кинематическая схема установки. Расчет мощности двигателя для привода метательного транспортера. Выбор электродвигателя и его обоснование. Построение механической характеристики рабочей машины, схема управления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Реализация управления качеством металлургического агломерата изменением содержания углерода в шихте. Двухконтурная система автоматической оптимизации на основе системы экстремального регулирования и контура стабилизации холодной механической прочности.
статья, добавлен 31.08.2018Моделирование привода клапана управляемой форсунки двигателя. Учет вихревых токов и магнитного гистерезиса, волн деформации в упругих элементах привода. Применение модели для совершенствования пуско-отсечных клапанов системы питания ракетных двигателей.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим, коническим косозубым редуктором. Описание кулачковых и конусных предохранительных муфт, упругие муфты с торообразной оболочкой. Расчет привода с червячным редуктором, с цепной и клиноременной передачей.
методичка, добавлен 03.11.2014- 34. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Определение термодинамических характеристик циркуляционного контура. Расчет характеристик участков экрана и труб на участке до обогрева. Испытание надежности циркуляционного контура. Проверка на отсутствие кавитации и захвата пара в опускной системе.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Расчет одновенечной регулирующей ступени паровой турбины Т-185/220-130 ТМЗ. Определение теплоперепадов на сопловой и рабочей решетках. Определение высоты выходных кромок сопловой решетки. Расчет дополнительных внутренних потерь на утечки и трение.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Разработка структурной и функциональной схем устройства управления силовыми ключами для аппарата плавного запуска привода скребкового конвейера. Технические решения платы блока формирования опорного напряжения устройства управления пуском привода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Создание энергетического потока рабочей жидкости в гидравлических системах привода управления. Маркировка, пломбировка, меры безопасности при эксплуатации, техническое обслуживание и ремонт насоса. Возможные неисправности насоса и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014Краткое описание технологического процесса абсорбции. Выбор параметров контроля и регулирования. Особенности выбора главного контура. Основные управляющие воздействия, поддерживающие количество концентрации извлекаемого компонента в обедненном газе.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Изобретение паровой машины как теплового двигателя внешнего сгорания. Создание Карлом Лавалем паровой турбины, использование ее в промышленности, энергетике, транспорте. Разработка Огюстом Рато комплексной теории турбомашин. Изобретения Ч. Парсонса.
презентация, добавлен 24.11.2013Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням. Расчет тихоходной ступени редуктора: выбор материалов и термической обработки, механические свойства материалов и допустимые напряжения.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Использование гидравлической аппаратуры для регулирования давления основных параметров распределения расхода и управления потоками рабочей жидкости в гидроприводе. Гидравлические дроссели и характеристики насосных агрегатов установки гидростанции.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
статья, добавлен 18.02.2016Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Анализ физико-математической модели сварки трением с перемешиванием в виде системы уравнений теплопереноса, движения несжимаемой вязкой жидкости и неразрывности среды, где учтено объёмное тепловыделение за счёт внутреннего трения в деформируемом металле.
статья, добавлен 02.11.2018Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов, твердости и термообработки червяка и венца червячного колеса. Характеристика вычисления допускаемых напряжений редукторной пары.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017