Нелинейная математическая модель контура управления электрогидравлического следящего привода системы регулирования паровой турбины
Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
Подобные документы
- 76. Расчет привода
Особенности определения параметров гидродвигателей и гидромоторов. Этапы расчета параметров трубопроводов. Основные причины потери давления в гидроаппаратах. Разработка принципиальной схемы гидропривода с разомкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости.
контрольная работа, добавлен 30.09.2012 Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Характеристика течения жидкости между двумя дисками. Решение системы уравнений Навье-Стокса в цилиндрических координатах с использованием метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Распределение скоростей для случая двух вращающихся в одном направлении дисков.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор прототипа станка. Кинематический расчет привода. Диапазон регулирования чисел оборотов шпинделя. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Расчет чисел зубьев в групповых передачах. Кинематическая схема привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2015Рассмотрение характеристик установленных паровых котлов. Определение основных потребителей пара. Анализ температурного графика системы отопления. Установление номинальных технических характеристик турбины. Эксплуатационные характеристики турбоустановки.
статья, добавлен 30.01.2017Характеристика конструктивных особенностей системы энергоснабжения космического аппарата. Испаритель двухфазного контура теплопереноса как оребренный изнутри канал. Особенности применения формулы Дарси для определения путевых потерь в круглых трубах.
статья, добавлен 30.10.2016Ознакомление со структурными особенностями рассматриваемой турбины. Расчет пара за последней ступенью турбины с учётом потерь в выхлопном патрубке. Определение располагаемого теплоперепада с учётом потерь на дросселирование в регулирующем клапане.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010Нейтрально-сульфитная варка лиственной древесины. Схема потока нейтрально-сульфитной полуцеллюлозы, предназначенной для выработки гофрированного слоя картона. Требования к системе автоматизации. Разработка схемы внешних соединений контура регулирования.
контрольная работа, добавлен 16.10.2012- 87. Ремонт привода
Назначение, характеристика и устройство главного привода. Описание повреждений, причин и последствий неработоспособного состояния, анализ возможных вариантов реконструкции. Анализ работоспособности привода новой конструкции по различным критериям.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017 Расчёт и проектирование привода общего назначения. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода, клиноремённой и червячной передачи. Предварительное конструирование редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор посадок деталей привода.
курсовая работа, добавлен 02.12.2009Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Модернизация привода главного движения и механизма переключения. Замена сложной селективной системы управления на более простую многорукояточную, включающую зубчатореечную передачу. Внедрение клиноременной передачи. Термообработка для зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование модернизации главного привода лифта путем внедрения в систему управления преобразователя частоты. Описания состава, устройства и работы составных частей лифта. Анализ требований к электроприводу, обоснования рода тока и величины напряжения.
практическая работа, добавлен 31.01.2012Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Определение размеров гидроцилиндра, параметров трубопровода, расхода рабочей жидкости, потери давления. Порядок вычисления параметров насоса и расчет полный коэффициента полезного действия системы. Определение и выбор гидроаппаратуры, его обоснование.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011- 95. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Методика вычисления располагаемого теплового перепада проточной части турбины. Теоретическая скорость пара в выходном сечении рабочей решетки. Определение относительного лопаточного коэффициента полезного действия и потери мощности на трение диска.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Разработка параметров проточной части цилиндра паровой турбины. Построение процесса расширения пара. Расчеты тепловой схемы турбоустановки. Выбор типа регулирующей ступени и ее теплоперепада. Расчет числа ступеней многоступенчатой паровой турбины.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015Требуемая мощность на ведомом валу привода. Частота вращения приводного вала рабочей машины. Предварительный расчет цепной передачи. Определение монтажного межосевого расстояния. Расчетное количество циклов нагружения. Силы, действующие в зацеплении.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014- 99. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015