Нелинейная математическая модель контура управления электрогидравлического следящего привода системы регулирования паровой турбины
Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
Подобные документы
Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013Определение внутреннего диаметра гидроцилиндра. Проверка продольной устойчивости гидроцилиндра при полностью выдвинутом штоке. Определение коэффициента запаса штока гидроцилиндра на продольную устойчивость. Расчет гидравлического моста сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 22.05.2018Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Основные проблемы ручного управления современными судовыми паровыми котлами. Рассмотрение параметров, характеризующих работу котла: давление, температура перегретого пара, разрежение газов в топке. Сущность контура регулирования, его структура и функции.
контрольная работа, добавлен 21.05.2015Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
статья, добавлен 26.04.2017Ознакомление с эквивалентной схемой замещения электрогидравлического комплекса с учетом кавитационных процессов в трубопроводной сети. Рассмотрение и характеристика основных причин изменения гидравлического сопротивления трубопровода во времени.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика основных факторов, влияющих на динамические и статические характеристики электрогидравлического привода с непосредственным управлением. Анализ основных методик, применяемых для построения адаптивных систем на базе сигнальной адаптации.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Исследование вопросов проектирования отдельных узлов промышленных систем автоматического регулирования применительно к паровым турбинам. Электрогидравлическая система регулирования частоты с использованием электромеханического привода отсечного золотника.
статья, добавлен 29.11.2018Выбор рабочей жидкости. Расчет и выбор гидродвигателя в соответствии с назначением данного привода. Выбор гидравлической аппаратуры управления, необходимой для работы оборудования. Составление гидравлической схемы привода. Описание работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Гидроусилитель как совокупность гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Блок-схема следящего привода. Анализ конструкции системы золотникового типа, гидроусилителя с соплом и заслонкой, со струйной трубкой. Классификация двухкаскадных усилителей.
реферат, добавлен 22.04.2015Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Характеристика оборудования ТЭЦ: питательного насоса, котла, паровой турбины и конденсационной установки. Оценка использования асинхронного двигателя для привода питательных насосов небольших мощностей. Обзор проекта замены привода питательного насоса.
статья, добавлен 30.01.2017Ознакомление с принципом действия гидроусилителя - совокупности гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Рассмотрение и анализ принципиальной схемы следящего рулевого привода автомобиля. Исследование гидроусилителя с механической обратной связью.
реферат, добавлен 26.09.2017Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018- 23. Система автоматического управления подвесом ротора с дифференциальными бинарно-операторными связями
Алгоритм решения задачи структурно-параметрического синтеза закона управления электромагнитным подвесом ротора. Учета его нелинейностей и действия параметрических и внешних возмущающих воздействий в блоке автоматического управления подвесом ротора.
статья, добавлен 22.02.2020 Устройство и принцип действия турбокомпрессоров и паровой турбины. Проектирование привода валоповоротного устройства. Подбор и проверка шпоночного соединения. Расчет и выбор параметров гидростатической опоры. Разработка маршрута обработки детали.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016- 25. Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными вертикально и горизонтально
Расчет и выбор гидродвигателя, параметров трубопровода. Построение диаграмм расходов, перепадов давлений и рабочей жидкости в цилиндрах. Виды гидроаппаратуры, оценка их коэффициента полезного действия. Описание работы выбранных комплектующих привода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013