Управление движением мобильного робота в стесненных условиях
Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
Подобные документы
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Сверло – режущий инструмент с вращательным движением резания и осевым движением подачи, предназначенный для выполнения отверстий. Распределение сил резания на спиральном сверле. Технология сверления для точных отверстий с высоким классом шероховатости.
реферат, добавлен 28.04.2021Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Анализ аппаратно-программных средств автоматизированных систем управления. Оценка существующих автоматизированных процессов изготовления керамических изделий. Разработка схемы связи датчика с микроконтроллером и устройства гальванической развязки.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Технологический процесс производства с применением щековой дробилки. Схема подвеса подвижной щеки. Щековые дробилки с движением щеки. Охрана труда, окружающей среды, техника безопасности и противопожарные мероприятия при эксплуатации машины данного типа.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Конструктивно-технологические особенности мобильного рентгеновского аппарата. Расчет принципиальной электрической схемы. Функциональная схема и принцип ее действия. Проектирование и технология изготовления печатной платы. Сборка блока управления.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017- 40. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Электрический привод как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Общая характеристика структурной схемы электропривода, анализ основных особенностей.
контрольная работа, добавлен 27.10.2021Применение мобильного банкинга как удобного сервиса, позволяющего получать информацию обо всех операциях по картам, совершать платежи, переводы и другие операции с помощью мобильного приложения для платформ Android и IOS в любое время и в любом месте.
статья, добавлен 05.12.2020- 45. Электромобильность как линия развития автомобильной промышленности на примере немецкого концерна BMW
Технология электронного управления движением автомобиля (электромобильность). Снижение расхода топлива в гибридных авто и сокращение выбросов в атмосферу. Инновационные технологии использования электродвигателя в качестве основного механизма.
статья, добавлен 12.03.2019 Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Рассмотрение трехуровневых распределенных систем управления судовыми электроэнергетическими установками с дизель-генераторными агрегатами. Функциональные возможности аппаратно-программных средств, используемых на каждом из этапов подготовки специалистов.
статья, добавлен 12.08.2016- 49. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Производство с минимальным участием человека и человеческого фактора. Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами. Группа программных средств для автоматизации управления технологическим оборудованием в промышленности.
контрольная работа, добавлен 30.09.2016