Управление движением мобильного робота в стесненных условиях
Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
Подобные документы
- 76. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость систем обогрева помещений в условиях неполноты измерений
Изучение постановки задачи синтеза системы управления технологическим объектом в условиях неполной информации о компонентах вектора состояния на примере автономной отопительной системы. Дифференциальное уравнение для динамики температуры теплоносителя.
статья, добавлен 31.08.2018 Рассмотрение и анализ процесса эксплуатации бортового многофункционального комплекса навигационного оборудования подвижного объекта водного транспорта. Характеристика особенностей системы управления движением подвижных объектов водного транспорта.
статья, добавлен 27.07.2016Требования к математическим моделям: универсальность, адекватность, точность и экономичность. Факторы, способствующие внедрению систем автоматизированного моделирования, принцип устройства. Структура современных инструментальных средств (пакетов).
реферат, добавлен 03.03.2021Процессы, происходящие при перемещении мобильного энергетического средства-эвакуатора. Принцип работы и режимные характеристики межколёсного стабилизатора ходовой системы трактора. Определение положения смещения оси крепления поврежденного колеса.
статья, добавлен 28.05.2021- 80. Оптимизация параметров систем управления проветриванием рудных шахт в условиях аварийных ситуаций
Оценка роли естественных тяг и их взаимодействия в создании рациональной системы управления вентиляцией рудных шахт. Разработка методики расчёта температурных режимов в шахте в условиях аварийных ситуаций, связанных с экзогенными и эндогенными пожарами.
автореферат, добавлен 14.08.2018 Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Состав сточных вод, поступающих на очистку. Расчет материального баланса для первичного отстойника, разработка горизонтальной песколовки с прямолинейным движением воды. Особенности биологической и механической очистки сточных вод, выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2015Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016- 84. Управление технологическими процессами производства губчатого титана в условиях неопределенности
Подходы к разработке производственных систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Определение робастных настроек регулятора.
статья, добавлен 30.07.2017 Разработка эффективного прогноза работоспособности режущего инструмента и контроля интенсивности его износа с помощью адаптивной системы управления процессом обработки в условиях автоматизированного производства. Обеспечение качества обработки деталей.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка методов и алгоритмов корреляционно-экстремального управления режимами энергетических котлов электрических станций металлургического производства. Опытная реализация соответствующей системы, а также анализ и критерии оценки ее эффективности.
автореферат, добавлен 17.04.2018Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Моделирование работы станции в процессе поездообразования. Формирование и расформирование составов. Организация работы сортировочной горки. Характеристика вагонопотоков и поездопотоков. Экономическая оценка улучшения использования подвижного состава.
дипломная работа, добавлен 27.05.2014Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014Эффективная система управления - главный резерв повышения конкурентоспособности металлургического предприятия в современных условиях. Построение и внедрение адекватной автоматизированной системы управления, соответствующей задачам, решаемым в металлургии.
статья, добавлен 10.12.2018Ознакомление с конструкцией питателей с возвратно-поступательным движением. Рассмотрение и анализ особенностей механического, пневматического и электрического привода. Характеристика схемы для кинематического расчёта плоского мальтийского механизма.
реферат, добавлен 25.07.2015Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Разработка системы управления упорным активным магнитным подшипником в условиях горизонтально ориентированного ротора с реализацией дифференциальной схемы управления по току. Особенность использования пакета математического моделирования Matlab.
статья, добавлен 29.04.2019Разработка способа отжига чугунных отливок, обеспечивающего полное снятие остаточных напряжений. Особенности реализации алгоритмов управления технологическим процессом отжига в промышленных условиях для базовых деталей металлообрабатывающих станков.
автореферат, добавлен 13.08.2018Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021