Управление движением мобильного робота в стесненных условиях
Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
Подобные документы
Принцип действия и конструкция пневмоприводов с поступательным движением. Анализ типовой схемы устройства. Достоинства и недостатки пневмопривода. Преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки.
реферат, добавлен 27.06.2020Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Описание технологического процесса насосных станций. Анализ подачи хозяйственно-питьевой воды на предприятие. Разработка алгоритмов управления насосными станциями. Применение преобразователей частоты для управления насосными агрегатами и расчет экономии.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Гибкий производственный модуль на базе многоцелевых станков мод. ИР500ПМФ4. Конструкция шпиндельного устройства станка, механизма разжима инструмента и угловой ориентации шпинделя. Пневмоприводы с поступательным движением: достоинства и недостатки.
отчет по практике, добавлен 25.06.2013Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Описание токарного автомата. Разработка технологического процесса обработки детали. Наладка автомата. Проектирование кулачков. Разработка цикла работы автомата, элементов механизма управления. Установка, наладка и регулирование механизмов управления.
курсовая работа, добавлен 21.08.2016Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Рассмотрение видов испытаний на надежность. Анализ определительных испытаний автоматизированных систем управления технологическим процессом. Контрольные испытания на безотказность. Последовательность работ по выявлению надежности в условиях эксплуатации.
лекция, добавлен 23.07.2015Выбор стадий дробления и технологическая схема завода. Избрание щековой дробилки с простым движением щеки и пластинчатого питателя. Особенность производительности ленточного конвейера. Характеристика мероприятий, обеспечивающих безопасность рабочих.
курсовая работа, добавлен 07.12.2016Общие положения создания автоматизированной системы управления, ее организационное обеспечение. Обоснование необходимости автоматизации работы склада. Характеристика заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем складского управления.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Рассмотрение технологических возможностей конструкций пружинных активаторов по переработке строительных смесей. Анализ недостатков существующих аппаратов механической обработки вяжущих. Конструктивная схема активатора с планетарным движением пружины.
статья, добавлен 30.09.2018Разработка и исследование системы эффективного управления процессом аргонодуговой электросварки, обеспечивающей поддержание дугового промежутка в условиях неидеальности геометрических размеров свариваемых тонкостенных алюминиевых трубчатых изделий.
статья, добавлен 29.01.2020Общая характеристика автоматизированных систем управления хлебопекарной отрасли. Разработка информационной модели современной системы производства хлеба. Модернизация и информатизация управления затратами. Особенности учета в данном виде производства.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Промышленные способы нагревания. Анализ конструкции теплообменных аппаратов. Теплоотдача при конденсации пара. Классификация выпарных установок. Гидродинамические режимы тарельчатых аппаратов с перекрестным движением. Гидродинамика в насадочных колоннах.
учебное пособие, добавлен 20.05.2014Система управления проектом сооружения ЛАЭС-2: достижения и перспективы. Система управления поставками: планирование и отслеживание поставок в увязке с КСП. Информационное взаимодествие между участниками проекта, система учета первичных данных.
творческая работа, добавлен 18.10.2009Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Понятие диффузии как переноса вещества, вызванное беспорядочным тепловым движением диффундирующих частиц. Сущность основных видов, их признаки. Процесс самодиффузии в чистых металлах. Определение градиента концентрации. Особенности эффекта Киркендалла.
презентация, добавлен 29.09.2013Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024