Пайдалуу машина

Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.

Подобные документы

  • Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2014

  • Общее представление о технических системах, реализованных на базе микроэлектроники и средств вычислительной техники. Разработки цифровой микропроцессорной техники и управляющих контроллеров. Определение алгоритма позиционера для спутниковой антенны.

    курсовая работа, добавлен 29.10.2013

  • Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2012

  • Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.

    статья, добавлен 15.03.2020

  • Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.

    шпаргалка, добавлен 24.05.2012

  • Исследование мобильных и настольных процессоров. Компоненты мобильных центральных процессорных устройств. Миниатюрный размер и низкое энергопотребление. Определение центрального процессора на архитектуре ARM. Анализ мощных мобильных процессоров.

    контрольная работа, добавлен 16.04.2023

  • Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.

    курсовая работа, добавлен 31.05.2015

  • Проектирование микропроцессорной системы управления прессом, пробивающим отверстия в плоском листе металла. Характеристика микропроцессора КР580ВМ80. Генератор тактовых импульсов КР580ГФ24. Системный контроллер КР580ВК38 и буферный регистр КР580ИР82.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2012

  • Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.

    курсовая работа, добавлен 11.07.2012

  • Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2013

  • Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.

    статья, добавлен 24.01.2017

  • Изучение роли мобильных устройств в экологии, влияния энергопотребления мобильных компьютеров на длительность службы батареи. Изучение подходов к оптимизации питания на уровне прикладных программ и менеджеров управления ресурсами мобильных устройств.

    статья, добавлен 28.02.2016

  • Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.

    реферат, добавлен 30.05.2023

  • Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.

    лекция, добавлен 25.06.2013

  • Расчет и выбор элементов сопряжения блока синхронизации с сетью, силовыми тиристорами и аналоговым входным сигналом с целью разработки микропроцессорной системы управления однофазным мостовым управляемым выпрямителем. Алгоритм функционирования устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2014

  • Производство бытовой техники компанией "Samsung Electronics". Создание различного телекоммуникационного оборудования, цифровой техники, мобильных телефонов. Разработка сенсорного управления телефонными аппаратами. Модификация смартфонов и коммуникаторов.

    доклад, добавлен 22.03.2015

  • Исследование структуры и особенностей цифровых систем управления. Рассмотрение сущности процесса квантования сигналов и его свойств. Определение преимуществ и недостатков цифровых систем управления. Анализ основных методов исследования цифровых систем.

    презентация, добавлен 26.06.2014

  • Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.

    презентация, добавлен 12.04.2016

  • Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.

    статья, добавлен 27.01.2019

  • Стандартизированные элементы концепции управления, основанной на SNMP. Обоснование необходимости разработки систем управления тактовой сетевой синхронизацией. Конфигурирование синхронизационной сети и управление ресурсами. Расчет времени передачи данных.

    контрольная работа, добавлен 05.10.2017

  • Типичные примеры сложных систем в области организации производства и технологии, автоматизированного управления, вычислительной техники, городского хозяйства и др. Способы построения математических моделей сложных систем и методы их исследования.

    доклад, добавлен 21.03.2016

  • Создание объединенного информационного пространства и защищенных центров обработки данных в области разработки, производства и применения электронной компонентной базы. Технологии создания радиоэлектронной аппаратуры в интересах специальной техники.

    статья, добавлен 11.04.2020

  • Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.

    контрольная работа, добавлен 05.06.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.