Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
Подобные документы
История создания мобильных телефонов, их типы, классификация и ассортимент. Сравнительная характеристика современного состояния мобильных телефонов разных фирм производителей, потребления и предложения. Перспективы развития рынка мобильных телефонов.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Анализ рисков создания территориально-распределенных систем диспетчеризации и управления теплотехническим оборудованием. Реализация защиты передаваемой информации. Преимущества и недостатки использования VPN-каналов для подключения контроллеров.
статья, добавлен 27.02.2017Составление карты распределения адресного пространства. Расчет электрического сопряжения микропроцессорной системы. Построение временной диаграммы считывания из аналого-цифрового преобразователя. Характеристика средств повышения помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Особенности функционирования комплекса регистрации температуры. Возможность расширения диапазона измерений температурных режимов при проведении испытаний аппаратуры систем управления ракетно-космической техники. Расчет погрешности измеренных значений.
статья, добавлен 22.03.2016Шина управления: общее понятие. Достоинства и недостатки синхронного и асинхронного обмена данными. Микропроцессоры цифровой обработки сигналов. Схема централизованной охранной сигнализации и требования, предъявляемые к микроконтроллеру в устройстве.
контрольная работа, добавлен 09.09.2014Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Роль и значение микропроцессоров и микроконтроллеров в автоматизированных системах измерения, контроля и управления технологическими процессами электронного производства. Этапы развития микропроцессорной техники. Системы счисления, логические операции.
реферат, добавлен 25.07.2011Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Рассмотрение необходимости реализации процессного подхода в управлении системами техносферной безопасности региона. Построение в соответствии с процессным подходом более гибкого и эффективного управления СТБР. Оптимизация регионального управления ТБ.
реферат, добавлен 02.04.2019Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Знакомство с основными особенностями внедрения микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Рассмотрение логического проектирования функциональных узлов цифровой аппаратуры и организации взаимодействия этих узлов.
реферат, добавлен 26.03.2020Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Внедрение микропроцессорной и цифровой техники в устройства управления промышленными объектами. Основные элементы функциональной схемы цифрового устройства. Интегральные микросхемы, используемые в цифровом устройстве. Подбор интегральных микросхем.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Физические законы и зависимости, связанные с ускорением. Измерения ускорения и примеры их использования. История развития акселерометров в мобильных телефонах. Инженерное описание измерительных систем. Измерительное устройство для измерения ускорения.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Разработка методов проверки технического состояния судовой электронной техники, сокращение сроков её испытаний. Раннее выявление отклонений, использование резервов качества аппаратуры. Прогнозирование отказов судовых автоматизированных систем управления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Организация службы эксплуатации контрольно-измерительных приборов. Графики планово-предупредительных работ, проверки и калибровки средств измерений. Правила эксплуатации микропроцессорной техники, датчиков, вторичных приборов средств автоматизации.
реферат, добавлен 14.12.2017Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018