Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
Подобные документы
Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Решение проблемы создания СВЧ модулей высокой степени интеграции для систем космической связи. Определение требований к микроэлектромеханическим элементам, изготовленных на основе аморфных алмазоподобных пленок, для использования в СВЧ диапазоне частот.
автореферат, добавлен 13.02.2018Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.
контрольная работа, добавлен 29.04.2020Определение основных параметров и характеристик микропроцессорной системы электрической централизации стрелок и сигналов. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Схемы управления стрелочными приводами и светофорами.
курсовая работа, добавлен 29.03.2018Организация автоматизированного учета электроэнергии и управления процессом энергопотребления. История создания, уровни и классификация систем энергоучёта. Технические и программные средства сбора, передачи, обработки данных о потреблении электроэнергии.
реферат, добавлен 17.08.2014Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.
статья, добавлен 15.04.2019Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012- 113. Диагностирование мобильной сельскохозяйственной техники с использованием прибора фирмы "Samtec"
Разработка методики диагностирования мобильной сельскохозяйственной техники, основанной на внедрении электронных систем автоматического управления. Создание трехкомпонентной схемы, оптимизирующей специфицирование протоколов, составление документации.
статья, добавлен 29.04.2017 Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Варианты управления системами авторегулирования по радиоканалу. Система радиоуправления группой беспилотных самолетов. Система, связанная с наведением ракеты среднего радиуса действия на цель. Примеры реальных систем управления, их характеристики.
презентация, добавлен 07.06.2016В статье рассмотрены аспекты создания и развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. Проведен анализ основных типов АСУ ТП, а также сферы их применения. Выделены и рассмотрены этапы развития и предпосылки появления.
статья, добавлен 16.02.2021Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Режимы работы микропроцессорных систем, их архитектура и типы. Организация обмена информацией по шинам. Методы адресации операндов. Виды микроконтроллеров, элементы процессорного ядра. Особенности разработки цифровых устройств на основе микроконтроллеров.
учебное пособие, добавлен 10.08.2013Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Задачі та основні принципи ергономічного забезпечення розробки систем людина-машина, структура і етапи розвитку (класифікація, структура і номенклатура). Розподіл функцій між людиною і машиною. Эргономічні вимоги до організації діяльності оператора.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.
статья, добавлен 05.08.2020Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Ознакомление с преимуществами использования направленных антенн. Изучение особенностей модифицированного протокола маршрутизации. Рассмотрение результатов сравнения энергопотребления. Анализ процесса управления мощностью в мобильных эпизодических сетях.
статья, добавлен 28.05.2017