Пайдалуу машина

Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.

Подобные документы

  • Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.

    контрольная работа, добавлен 05.03.2017

  • Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.

    курсовая работа, добавлен 19.02.2016

  • Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.

    курс лекций, добавлен 13.08.2013

  • Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.

    контрольная работа, добавлен 26.08.2017

  • Решение проблемы создания СВЧ модулей высокой степени интеграции для систем космической связи. Определение требований к микроэлектромеханическим элементам, изготовленных на основе аморфных алмазоподобных пленок, для использования в СВЧ диапазоне частот.

    автореферат, добавлен 13.02.2018

  • Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.

    контрольная работа, добавлен 29.04.2020

  • Определение основных параметров и характеристик микропроцессорной системы электрической централизации стрелок и сигналов. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Схемы управления стрелочными приводами и светофорами.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2018

  • Организация автоматизированного учета электроэнергии и управления процессом энергопотребления. История создания, уровни и классификация систем энергоучёта. Технические и программные средства сбора, передачи, обработки данных о потреблении электроэнергии.

    реферат, добавлен 17.08.2014

  • Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2016

  • Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.

    статья, добавлен 15.04.2019

  • Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2012

  • Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.

    статья, добавлен 24.09.2012

  • Разработка методики диагностирования мобильной сельскохозяйственной техники, основанной на внедрении электронных систем автоматического управления. Создание трехкомпонентной схемы, оптимизирующей специфицирование протоколов, составление документации.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.

    статья, добавлен 18.01.2018

  • Варианты управления системами авторегулирования по радиоканалу. Система радиоуправления группой беспилотных самолетов. Система, связанная с наведением ракеты среднего радиуса действия на цель. Примеры реальных систем управления, их характеристики.

    презентация, добавлен 07.06.2016

  • В статье рассмотрены аспекты создания и развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. Проведен анализ основных типов АСУ ТП, а также сферы их применения. Выделены и рассмотрены этапы развития и предпосылки появления.

    статья, добавлен 16.02.2021

  • Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

    реферат, добавлен 29.01.2011

  • Режимы работы микропроцессорных систем, их архитектура и типы. Организация обмена информацией по шинам. Методы адресации операндов. Виды микроконтроллеров, элементы процессорного ядра. Особенности разработки цифровых устройств на основе микроконтроллеров.

    учебное пособие, добавлен 10.08.2013

  • Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.

    курсовая работа, добавлен 17.12.2010

  • Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2017

  • Задачі та основні принципи ергономічного забезпечення розробки систем людина-машина, структура і етапи розвитку (класифікація, структура і номенклатура). Розподіл функцій між людиною і машиною. Эргономічні вимоги до організації діяльності оператора.

    курсовая работа, добавлен 24.09.2010

  • Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.

    контрольная работа, добавлен 21.03.2017

  • Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.

    статья, добавлен 05.08.2020

  • Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.

    курсовая работа, добавлен 11.06.2015

  • Ознакомление с преимуществами использования направленных антенн. Изучение особенностей модифицированного протокола маршрутизации. Рассмотрение результатов сравнения энергопотребления. Анализ процесса управления мощностью в мобильных эпизодических сетях.

    статья, добавлен 28.05.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.