Основи робототехніки
Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.
Подобные документы
Характеристика основних факторів, що впливають на доступність мережевого сервісу. Впровадження технічних рішень, які забезпечують безперервність бізнес-процесів підприємства. Фактори, які позначаються на загальнодоступності сервісного обслуговування.
статья, добавлен 25.10.2016Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Історія розвитку та основи Web-технологій. Визначення необхідності автоматизованих інформаційних технологій в сучасних організаціях. Автоматизовані системи управління, оброблення та аналізу інформації. Принципи проектування інформаційних систем.
лекция, добавлен 20.06.2017- 30. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Розглянуто та проаналізовано малогабаритні мобільні роботи їх особливості та перспективи побудови. Оглянуто чотири сучасні проєкта мобільної робототехніки, які були побудовані малими дослідними групами. У статті автор досліджує особливості їх побудови.
статья, добавлен 26.11.2023Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Поняття про електронні таблиці, основи їх інтерфейсу. Редагування та форматування аркуша Excel. Очистка та знищення комірок. Побудова діаграм в Excel, сортування даних та їх фільтрація. Робота з аркушами та книгами, встановлення зв’язків між ними.
курс лекций, добавлен 16.11.2018Загальні принципи СОМ-технології і склад СОМ-додатку. Принципи створення контролерів автоматизації MS Excel і організації низькорівневого інтерфейсу OLE DB. Логіко-функціональна схема роботи й можливості спроектованої системи розрахунку вартості ремонту.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Поняття та особливості мови програмування С++, історія створення та призначення. Характеристика написання тестуючої програми та алгоритм роботи. Загальні положення мови С++, її структура. Питання охорони праці при роботі з обчислювальною технікою.
курсовая работа, добавлен 29.03.2009Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Принципи побудови синтезаторів частоти. Особливості формування сигналів з швидкими перемиканнями у радіолокації, навігації та робототехніці. Забезпечення нерозривності фази при зміні частоти. Система керування діаграмою спрямованості антенних решіток.
автореферат, добавлен 27.07.2015Операційна система Windows XP. Поняття на принципи роботи у системі. Структура файлової системи. Робота з файлами та папками, їх створення, переміщення та копіювання. Створення ярликів, пошук файлів та папок. Програма "Провідник" для керування файлами.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
статья, добавлен 18.01.2018Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Поняття та історія становлення (від давніх часів до сьогодення) інфографіки, її різновиди, принципи, структура, сервіси і інструменти. Інформаційний графік Ч. Мінарда і його характеристика. Етапи створення інфографіки та її застосування у сучасному світі.
реферат, добавлен 01.05.2015Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 50. Використання методів прискореного старіння оптичних носіїв для прогнозування їхньої довговічності
Умови прискореного старіння оптичних носіїв і зміна їх характеристик під час штучного старіння. Можливість прогнозування терміну зберігання інформації на оптичних носіях, визначення часу, після якого необхідно виконати резервне копіювання інформації.
статья, добавлен 29.01.2019