Основи робототехніки

Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.

Подобные документы

  • Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.

    реферат, добавлен 18.05.2016

  • Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.

    статья, добавлен 21.04.2020

  • Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.

    статья, добавлен 21.12.2019

  • Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.

    дипломная работа, добавлен 04.05.2015

  • Аналіз обсягу дослідницьких робіт з інформатики у вищих школах України. Загальні методологічні принципи побудови інформаційних моделей. Визначення факторів та умов, що впливали на тематику та результативність наукових досліджень в Одеській політехніці.

    статья, добавлен 05.04.2018

  • Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.

    контрольная работа, добавлен 19.01.2015

  • Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.

    статья, добавлен 22.08.2022

  • Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.

    дипломная работа, добавлен 01.08.2017

  • Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.

    статья, добавлен 03.02.2021

  • Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.

    дипломная работа, добавлен 27.04.2016

  • Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Визначення поняття інформаційної системи, її характеристика та основні етапи розвитку. Класифікація та структура інформаційних систем. Їх використання на підприємстві: мета, завдання, склад. Принципи створення комп'ютерної системи бухгалтерського обліку.

    лекция, добавлен 29.09.2014

  • Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.

    реферат, добавлен 04.11.2011

  • Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.

    статья, добавлен 11.07.2022

  • Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Програмний комплекс інформаційної пошукової системи, її основні характеристики і міжнародні різновиди в мережі Інтернет, склад і принципи роботи. Робота пошукового серверу та контроль його якості фахівцями, формування сторінки пошукової видачі в системі.

    реферат, добавлен 05.05.2014

  • Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.

    статья, добавлен 16.09.2024

  • Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.

    контрольная работа, добавлен 08.11.2018

  • Загальні основи обробки даних на комп’ютері. Інформаційні властивості комп’ютерної техніки. Персональний комп’ютер і склад його системного блоку. Операційні системи і системні програми. Основи алгоритмізації та програмування. Файлові операції в Windows.

    учебное пособие, добавлен 19.05.2016

  • Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.

    методичка, добавлен 14.10.2017

  • Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.

    статья, добавлен 18.07.2018

  • Призначення, основні принципи та види земельного кадастру. БД геоінформаційних систем та їх використання у веденні земельного кадастру. Структура і схеми БД атрибутивної інформації та баз в Mapinfo. Склад картографічних даних, інтерфейс користувача.

    дипломная работа, добавлен 26.10.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.