Основи робототехніки
Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.
Подобные документы
Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Аналіз обсягу дослідницьких робіт з інформатики у вищих школах України. Загальні методологічні принципи побудови інформаційних моделей. Визначення факторів та умов, що впливали на тематику та результативність наукових досліджень в Одеській політехніці.
статья, добавлен 05.04.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 8. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017- 10. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Визначення поняття інформаційної системи, її характеристика та основні етапи розвитку. Класифікація та структура інформаційних систем. Їх використання на підприємстві: мета, завдання, склад. Принципи створення комп'ютерної системи бухгалтерського обліку.
лекция, добавлен 29.09.2014Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Програмний комплекс інформаційної пошукової системи, її основні характеристики і міжнародні різновиди в мережі Інтернет, склад і принципи роботи. Робота пошукового серверу та контроль його якості фахівцями, формування сторінки пошукової видачі в системі.
реферат, добавлен 05.05.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Загальні основи обробки даних на комп’ютері. Інформаційні властивості комп’ютерної техніки. Персональний комп’ютер і склад його системного блоку. Операційні системи і системні програми. Основи алгоритмізації та програмування. Файлові операції в Windows.
учебное пособие, добавлен 19.05.2016Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Призначення, основні принципи та види земельного кадастру. БД геоінформаційних систем та їх використання у веденні земельного кадастру. Структура і схеми БД атрибутивної інформації та баз в Mapinfo. Склад картографічних даних, інтерфейс користувача.
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Методичні основи автоматизованого управління РСОБ ЗВТ, що ґрунтуються на представленні системи як об’єкту управління. Типові процедури управління і методики, які забезпечують підтримку прийняття рішень, підвищення їх оперативності та достовірності.
автореферат, добавлен 28.08.2014