Основи робототехніки

Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.

Подобные документы

  • Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Історія і перспективи розвитку комп'ютерної графіки, технічне забезпечення, галузі застосування її компонентів. Функціональний склад комп'ютера, центральний процесорний пристрій та критерії його вибору. Пристрої введення-виведення графічної інформації.

    реферат, добавлен 13.10.2010

  • Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.

    отчет по практике, добавлен 12.10.2015

  • Аспекты взаимосвязи информационной и культурной картин мира. Рассмотрение идеи создания андроид-актера. Изучение мнения современной молодежи об использовании информационных технологий в театре. Оценка актерских способностей автоматизированного робота.

    доклад, добавлен 12.03.2019

  • Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.

    статья, добавлен 26.11.2016

  • Поняття фізичного та логічного інтерфейсів пристроїв, клієнта та сервера. Зв’язок комп’ютера з периферійними пристроями. Простий зв’язок між двома комп’ютерами. Драйвери і контролери портів, їх функції та роль. Мережні сервіси (служби) і застосування.

    реферат, добавлен 26.04.2014

  • Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.

    статья, добавлен 28.11.2021

  • Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.

    контрольная работа, добавлен 21.04.2015

  • Теоретичні основи підходу до організаційних і технічних засобів веб-серверів. Аналіз з’ясування технічних засобів захисту веб-серверів за допомогою програмних, апаратних або програмно-апаратних засобів. Характеристика конфігурації операційної системи.

    статья, добавлен 31.05.2021

  • Методи та принципи побудови Операційної Системи (ОС) комп'ютера та вимоги до неї. Поняття мультипрограмності та багатозадачності, присвоєння пріоритетів та синхронізація процесів системи. Мікроядерні та монолітні ОС, робота ядра та допоміжних модулів.

    реферат, добавлен 19.06.2014

  • Основні принципи інтернет-маркетингу. Купівля чи отримання науково-дослідних звітів про роботу ринку. Характеристика міжнародних маркетингових ресурсів в мережі. Реклама товарів, купівля і продаж через Інтернет. Сервіс та післяпродажне обслуговування.

    реферат, добавлен 19.12.2014

  • Поняття тривимірної графіки, принципи та етапи її втілення, характеристика використовуваних програм. Головні елементи інтерфейсу 3ds Max та їх функціональні можливості. Основи моделювання за допомогою примітивів, сплайнів і редагованих поверхонь.

    курсовая работа, добавлен 12.02.2012

  • Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2016

  • Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.

    реферат, добавлен 12.03.2011

  • Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.

    дипломная работа, добавлен 16.03.2016

  • Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.

    реферат, добавлен 16.01.2018

  • Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Зведення та групування статистичних даних з використанням засобів Microsoft Excel. Види відносних величин, способи їх обчислення та форми вираження. Середні величини та загальні принципи їх застосування. Ряди розподілу. Поняття про індекси, їх види.

    учебное пособие, добавлен 24.06.2014

  • Основні принципи теорії колективної поведінки, поняття елементарного поведінкового акту, узагальнення функціональної структури агента, визначення децентралізованого управління та самоорганізації, поняття гнучкості та цілеспрямованості поведінки колективу.

    курс лекций, добавлен 09.09.2012

  • Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.

    статья, добавлен 08.06.2018

  • Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.

    статья, добавлен 28.10.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.