Основи робототехніки
Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.
Подобные документы
Аспекты взаимосвязи информационной и культурной картин мира. Рассмотрение идеи создания андроид-актера. Изучение мнения современной молодежи об использовании информационных технологий в театре. Оценка актерских способностей автоматизированного робота.
доклад, добавлен 12.03.2019Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Поняття фізичного та логічного інтерфейсів пристроїв, клієнта та сервера. Зв’язок комп’ютера з периферійними пристроями. Простий зв’язок між двома комп’ютерами. Драйвери і контролери портів, їх функції та роль. Мережні сервіси (служби) і застосування.
реферат, добавлен 26.04.2014Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Теоретичні основи підходу до організаційних і технічних засобів веб-серверів. Аналіз з’ясування технічних засобів захисту веб-серверів за допомогою програмних, апаратних або програмно-апаратних засобів. Характеристика конфігурації операційної системи.
статья, добавлен 31.05.2021Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Методи та принципи побудови Операційної Системи (ОС) комп'ютера та вимоги до неї. Поняття мультипрограмності та багатозадачності, присвоєння пріоритетів та синхронізація процесів системи. Мікроядерні та монолітні ОС, робота ядра та допоміжних модулів.
реферат, добавлен 19.06.2014Основні принципи інтернет-маркетингу. Купівля чи отримання науково-дослідних звітів про роботу ринку. Характеристика міжнародних маркетингових ресурсів в мережі. Реклама товарів, купівля і продаж через Інтернет. Сервіс та післяпродажне обслуговування.
реферат, добавлен 19.12.2014Поняття тривимірної графіки, принципи та етапи її втілення, характеристика використовуваних програм. Головні елементи інтерфейсу 3ds Max та їх функціональні можливості. Основи моделювання за допомогою примітивів, сплайнів і редагованих поверхонь.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Основні принципи теорії колективної поведінки, поняття елементарного поведінкового акту, узагальнення функціональної структури агента, визначення децентралізованого управління та самоорганізації, поняття гнучкості та цілеспрямованості поведінки колективу.
курс лекций, добавлен 09.09.2012Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Зведення та групування статистичних даних з використанням засобів Microsoft Excel. Види відносних величин, способи їх обчислення та форми вираження. Середні величини та загальні принципи їх застосування. Ряди розподілу. Поняття про індекси, їх види.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018- 123. Основи інформатики
Закріплення практичних навиків роботи з комп'ютером, вивчення розмітки клавіатури. Робота з об’єктами в середовищі Windows. Основи роботи з сервісним програмним забезпеченням. Основні функції та особливості роботи з програмами World, MS Exel та Access.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2010 Структура та принципи роботи Web-додатків, огляд програм. Поява та розвиток, технології Web 2.0. Загальні відомості про Web–технології. Переваги та недоліки Ajax. Об'єктна модель документа. Створення та розробка сайтів як інформаційного ресурсу.
контрольная работа, добавлен 23.11.2016Поняття та внутрішня структура операційних систем, їх види та функціональні особливості, оцінка можливостей та особливості застосування. Історія виникнення та розвитку поширених операційних систем: Unix, Linux та Windows, їх порівняльна характеристика.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013