Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
Подобные документы
Анализ современного состояния научно-технических разработок в области опреснения морской воды и дистилляции сточных вод, в частности, конструкций опреснительных установок с использованием парокомпрессора. Методы газодинамического расчета парокомпрессора.
статья, добавлен 29.04.2019Изучение теоретических основ обеспечения точности взаимного расположения узлов и агрегатов авиационной техники. Основные виды сборочных приспособлений и требования к ним предъявляемые. Обеспечение оптимальных аэродинамических форм летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 05.07.2012Перспективы использования технологии чистки теплообменных аппаратов пластинчатого типа биоорганической жидкостью, использующей в своем составе активные бактерии на примере ЖКХ городов. Достоинства и недостатки разных видов теплообменных аппаратов.
статья, добавлен 30.04.2018Основные проблемы, с которыми сталкиваются разработчики систем автоматизированного управления и поддержки принятия решений для служб диспетчеризации предприятий, обслуживающих инженерные сети, пути повышения эффективности работы системы мониторинга.
статья, добавлен 08.05.2018История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Основы конструирования и расчеты деталей. Технология сборки отсека фюзеляжа самолета и монтажных работ. Технологическое оснащение, применяемая технологическая оснастка, основные виды и методы контроля. Основные способы соединения деталей машин.
отчет по практике, добавлен 22.05.2013История возникновения и понятие квадрокоптера, его функциональные возможности. Понятие наружного наблюдения. Исследование функциональных возможностей квадрокоптера для его применения в качестве робота-разведчика в ходе скрытого наблюдения за объектом.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Анализ назначения светосигнальных систем аэродромов. Исследование методики посадки летательных аппаратов. Изучение изобретения, обеспечивающего визуальную пространственную ориентацию пилота при заходе на полосу в условиях ограниченной видимости.
реферат, добавлен 19.12.2016Создание нового композиционного материала на основе никеля, обладающего улучшенными эксплуатационными свойствами. Кинетика его электроосаждения. Совершенствование процесса электролитического формования износостойких изделий летательных аппаратов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка методов оценки запаса несущей способности полимерных композитных конструкций корпусов летательных аппаратов при комплексном комбинированном воздействии термосиловых нагрузок. Анализ напряженно-деформированного состояния многослойных оболочек.
автореферат, добавлен 30.01.2018Повышение качества оптимального проектирования и производства балочных авиационных конструкций летательных аппаратов. Математическое моделирование произвольных обводов и поверхностей ЛА, в которых применяются управляемые сплайны максимальной жесткости.
автореферат, добавлен 28.03.2018Цели и предмет деятельности акционерного общества "Владивостокский морской рыбный порт". Техника безопасности и охрана труда в портах. Требования к сооружениям и оборудованию морских портов. Состав основного технологического оборудования морского порта.
отчет по практике, добавлен 21.12.2014Главная особенность изготовления деталей силовых агрегатов летательных аппаратов. Описание расчетно-аналитического метода выбора минимальных припусков при изготовлении механической обработкой из стального проката вала ротора турбонасосного агрегата.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение опыта обследования состояния водно-химического режима, систем контроля и его поддержания. Внедрение и эксплуатация систем химико-технологического мониторинга. Оценка потребительского эффекта от внедрения и эксплуатации систем мониторинга.
статья, добавлен 21.11.2018- 65. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Понятие композиционных материалов и применение в ракетостроении. Применение нанотехнологий в разработке композиционных материалов. Самоизлечивающиеся композиционные материалы как экспериментальный конструкционный материал для космических аппаратов.
доклад, добавлен 31.05.2016Ознакомление с процессом предварительного выбора пути на морских участках и трансокеанского пути. Характеристика особенностей подготовки технических средств навигации. Исследование методов оценки точности места судна. Рассмотрение приливных явлений.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Требования, предъявляемые к корпусным деталям летательных аппаратов. Особенности торцевого фрезерования при высокоскоростной механической обработке корпусных деталей из алюминиевого сплава. Получение рациональных значений шероховатости поверхности.
статья, добавлен 11.12.2016Выявление факторов, влияющих на качество обработки высокоточных деталей на примере шлифования деталей подшипников. Разработка методологии организации мониторинга технологического процесса и оборудования при изготовлении деталей точного машиностроения.
автореферат, добавлен 03.02.2018Изучение коррозионно-эрозионных разрушений судовых конструкций из алюминиевого сплава при условии эксплуатационной скорости потока морской воды. Оценка уровня сохранности лакокрасочных покрытий. Совершенствование электрохимической защиты конструкций.
статья, добавлен 17.12.2013Анализ существующих технических средств освоения морских месторождений углеводородов, применяемых в мелководных акваториях арктических морей. Разработка проекта новой конструкции ледостойкой стационарной морской платформы для мелководных акваторий.
автореферат, добавлен 20.11.2018Определение работоспособности высокоскоростного подшипника качения двигателей летательных аппаратов. Определение размеров и прочности основных составляющих элементов конструкции массивного беззаклепочного сепаратора для заданных условий эксплуатации.
статья, добавлен 21.11.2018Требования к конструкции современных летательных аппаратов. Рассмотрение подходов, используемых при формулировке и решении задач оптимального проектирования. Оптимизация проектирования изделий их композитных материалов для ракетно-космической техники.
статья, добавлен 17.12.2019Особенности конструкторской разработки баллонов и баков гидрогазовых систем летательных аппаратов. Изучение формы и размеров элементов конструкции. Технология производства баллонов. Особенности применения поверхностного пластического деформирования.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Применение и принцип действия датчика для измерения давления в грунте. Датчик давления масла в системе смазки двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Виды и принцип работы датчиков давления, устанавливаемых на борту летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015