Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
Подобные документы
Обеспечение точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Исследование преобразующей системы сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров и сопряженных с ней преобразователей.
статья, добавлен 08.04.2019Оснащение и анализ функционирования программно-технического комплекса для решения задачи проведения эксплуатационного мониторинга и определения остаточного ресурса водопроводящих сооружений. Оценка и прогнозирование напряженно-деформированного состояния.
статья, добавлен 29.05.2017- 103. Автоматизация мониторинга ливнеотводящих сооружений на водопроводящих каналах Ставропольского края
Применение программно-технического комплекса для автоматизации мониторинга технического состояния ливнеотводящих сооружений. Характеристика дефектов и повреждений конструкции. Прогнозирование циклов замораживания и оттаивания ливнеотводящих сооружений.
статья, добавлен 27.07.2017 Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Формирование принципов и методов поддержки принятия решений в системах управления сортировочным процессом. Изучение технологического процесса роспуска составов на сортировочной горке и разработка имитационных моделей и методики расчета его параметров.
автореферат, добавлен 16.07.2018Типовая структурная схема комплекса водоотлива шахт. Структурная схема подсистемы мониторинга состояния и управления главной водоотливной установкой. Технические характеристики элементов АИУС. Система управления главной водоотливной установкой SCADA.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Математическая модель для обоснования технологического обеспечения лезвийной обработки, формирования рабочих поверхностей коленчатого вала с учетом базирования шатунных шеек. Анализ основных элементов режимов резания при обработке наплавленных слоев.
автореферат, добавлен 14.04.2018Описание способов мониторинга работоспособности жидкостных ракетных двигателей. Разработка надежных двигателей нового поколения. Системная архитектура, сенсорные технологии и алгоритмы обнаружения неисправностей и диагностики, технологии нейросети.
статья, добавлен 13.09.2024Описание программно-технического комплекса, предназначенного для проведения эксплуатационного мониторинга технического состояния водопроводящих сооружений. Определение различных параметров дефектов и повреждений труб. Оценка степени риска аварии.
статья, добавлен 30.01.2019Определение наибольшей допустимой абсолютной и относительной погрешностей измерений, чувствительности датчика. Расчет автоматической системы регулирования. Функциональные схемы системы управления. Информационные технологии в системах управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Автоматическое управление приводами рабочих органов технологического оборудования. Электромагнитореологический управляющий элемент как система с распределёнными параметрами. Математическая модель электромагнитореологического управляющего элемента.
автореферат, добавлен 14.04.2018Повышение долговечности засыпных аппаратов доменных печей. Современный уровень и перспективы развития наплавки. Технологии изготовления и восстановительного ремонта деталей засыпных аппаратов доменных печей. Особенности структуры наплавленных материалов.
дипломная работа, добавлен 08.06.2021Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021- 114. Проектирование приспособления для растачивания отверстий в корпусе подшипника на токарной операции
Разработка схемы базирования детали в приспособлении. Выбор места и направления сил зажима. Проверка лишения возможности перемещения заготовки в приспособлении по шести степеням свободы. Расчет погрешности базирования заготовки в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 18.03.2023 Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Разработка модели построения многомерных кубов данных по содержимому витрины данных. Информационно-лингвистическое и программно-алгоритмическое обеспечение системы информационной поддержки анализа данных медико-генетического мониторинга популяции.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 118. Мобильность роботов
Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012 - 119. Композитная математическая модель навигации уборки – заготовки урожая в агропромышленном комплексе
Расчет соотношения между объемом сельхозпродукции, который может быть предъявлен к вывозу с пункта погрузки, и заявленным объемом. Характеристика особенностей конвейерно-поточной модели процесса. Исследование транспортной и транзитной части модели.
статья, добавлен 26.04.2017 Выбор оптимальной тепловой схемы для получения максимального КПД установки при проектировании малоразмерных турбогенераторов. Эффективность использования малоразмерных турбомашин. Основные способы повышения КПД установки и ограничения при оптимизации.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018- 122. Моделирование систем
Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012 Использование автоматизированной распределенной системы экологического мониторинга окружающей среды модульного типа. Создание распределенной системы модульного типа, обеспечение контроля за состоянием объекта. Специфика геоинформационной подсистемы.
статья, добавлен 25.08.2020Геометрические условия собираемости деталей. Погрешности базирования деталей, рекомендации по выбору устройств базирования. Кинематика автоматизированных сборочных процессов деталей, влияние сборочных усилий и жесткости узлов на собираемость деталей.
автореферат, добавлен 21.09.2014Исследование методов технологического мониторинга ремонтных работ в условиях обводненной местности с оценкой обобщенной модели принятия решений в процессе проектирования. Разработка методов интегральной оценки качества установки анкеров на линейной части.
автореферат, добавлен 20.11.2018