Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
Подобные документы
Модернизация моделей острого конуса и клина с различным вдувом газа на поверхность. Оценка качества разработанных моделей. Отладка методики измерений методом люминесцентных покрытий. Настройка аппаратуры и отладка теневой картины обтекания модели.
дипломная работа, добавлен 15.08.2015Понятие, сущность и предназначение мониторинга автотранспорта. Структурная схема и особенности работы системы контроля расхода топлива, заправок и сливов. Использование и специфика датчиков для передачи дополнительной информации о состоянии автомобиля.
реферат, добавлен 16.05.2016Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Элементы организации и технологии строительства морских трубопроводов для транспорта нефти и газа. Инновационные технологии сооружения и ремонта газонефтепроводов и газонефтехранилищ. Задачи организационных, технологических расчетов и методы их решения.
учебное пособие, добавлен 20.03.2022Исследование морских ферментов нуклеинового обмена. Изучение свойств биополимеров на основе рекомбинантных гибридных бифункциональных белков. Перспективы применения методов молекулярного клонирования, геномного секвенирования и направленного мутагенеза.
статья, добавлен 18.08.2021Разработка методологии неразрушающего контроля композиционных деталей с использованием компьютерного томографа и расчетно-экспериментальной методики оценки напряженно-деформированного состояния многослойных конструкций с учетом внутренних дефектов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Понятия и принципы информатизации муниципального управления. Федеральная целевая программа "Электронная Россия". Информационные технологии государственного регулирования. Применения информационно-коммуникационных методов достижения поставленной цели.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Традиционные методы технического обслуживания объектов, применяемые на промышленных предприятиях. Техническое обслуживание оборудования по состоянию - мониторинг и диагностика. Классификация систем мониторинга и диагностики механических колебаний.
статья, добавлен 01.10.2013Выявление особенностей изменения термодинамических параметров газа при нагнетании и сбросе в барокамеру. Разработка математической модели процесса и анализ особенностей управления диагностированием с учетом воздействия температуры окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Обосновывается обусловленная быстрым развитием области тканевой инженерии необходимость внедрения методов мониторинга для определения жизнеспособности и характеристик клеточных структур в режиме реального времени. Анализ современных методов мониторинга.
статья, добавлен 16.02.2022Возможности применения 3D-технологий, технологические и коммерческие достижения современного 3D в кинематографе. Особенности технологии iМах 3D, основанной на принципе поляризации, используемой в кинотеатрах и неприменимой в домашней электронике.
статья, добавлен 13.03.2019Анализ применения датчиков скорости коррозии, учитывающих действующие механические нагрузки на металл трубопроводов. Обоснование необходимости учета факторов, влияющих на коррозионное состояние магистрального трубопровода, при проведении его мониторинга.
статья, добавлен 20.04.2018Характеристика и особенности гидротехнических сооружений. Схема организации мониторинга технического состояния гидротехнических сооружений. Рассмотрение основных подхода к выполнению мониторинга за техническим состоянием гидротехнических сооружений.
статья, добавлен 17.08.2022Анализ физических и биохимических реакций, происходящих в процессе хранения в зерна. Изучение процесса самосогревания зерна на начальной стадии его развития. Организация мониторинга температуры зерна при хранении. Предотвращение нежелательных явлений.
статья, добавлен 14.08.2016Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Сущность и характеристика информатизации современного цивилизованного общества. Понятие и определение технологии. Особенности этапов развития и составляющих информационной технологии. Современные информационные технологии, их виды и признаки деления.
реферат, добавлен 16.10.2011Особенности мониторинга и прогнозирования экологической ситуации с помощью автоматизированных систем экологического мониторинга. Использование вейвлет-преобразования, их значение и применение в геоинформационных системах. Двумерное вейвлет-преобразование.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика информационной системы мониторинга технологических параметров водопровода, позволяющей проводить оценку надёжности водопроводных сетей и оптимизацию планов ремонта. Анализ подраздела "Улицы населенных пунктов", "Узлы населенного пункта".
статья, добавлен 30.05.2017Разработка технических решений по совершенствованию конструкций штрипсовых и пуклеванных рубашек емкостных аппаратов. Технологии их изготовления. Методика выполнения тепловых расчетов емкостных аппаратов. Производственная апробация результатов работы.
автореферат, добавлен 29.08.2018Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011- 100. Элементы геотехнического мониторинга подземных сооружений, закрепленных железобетонными анкерами
Пример схемы расположения динамометрических анкеров с высотными отметками на участке ствола. Оценка воздействия строительства и эксплуатации сооружения на окружающие здания и сооружения - назначение геотехнического мониторинга подземных сооружений.
статья, добавлен 28.07.2017