Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
Подобные документы
Основные функции и структура операционной системы. Командный процессор. Графический пользовательский интерфейс. Организация диалога с пользователем. Защита системы, пользовательских данных и программ. Преимущества и недостатки разных операционных систем.
презентация, добавлен 17.10.2016Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Анализ объективных и субъективных причин, из-за которых нечеткие методы и модели не внедряются в информационные системы экономических объектов. Особенности имплементации нечетких моделей в базы данных и программное обеспечение информационных систем.
статья, добавлен 27.10.2016Анализ существующих методов моделирования и исследование их возможностей при построении моделей сложных систем. Возможности разработки универсального программного инструментария для автоматизации и моделирования сложных технологических процессов.
автореферат, добавлен 06.08.2018Базовая архитектура диалоговой системы. Технологии шумоочистки речевых сигналов. Идентификация пользователя по голосу. Задачи распознавания слитной речи и методы их решения. Разработка системы распознавания, учитывающей особенности языка и произношения.
отчет по практике, добавлен 20.05.2020Исследование алгоритмов буферизации и разработки их моделей, позволяющих оценить вероятностно-временные характеристики передачи разнородного трафика. Тензорный анализ исследования сложных сетевых структур, представляющих модель вычислительной системы.
диссертация, добавлен 22.02.2019Исследование содержания и принципы разрешения задачи разработки интеллектуальной системы распознавания текста на фотографиях и видеокадрах сложных графических сцен. Методика и этапы обнаружения и локализации текстовых областей с помощью нейронных сетей.
статья, добавлен 23.02.2016Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Возможности построения нечетких графовых моделей. Определение причин использования нечетких категорий. Источники информации в среде геоинформационной системы. Процедура генерализации при построении карт. Представление картографической информации в ГИС.
статья, добавлен 19.01.2018Систематическое изложение принципов, моделей и методов, используемых в инженерном цикле разработки сложных программных продуктов. Классические основы программной инженерии, научные и практические достижения, характеризующие динамику развития этой области.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017Изучение наиболее распространенных систем автоматического распознавания речи с открытым исходным кодом. Сравнение структуры систем и языков программирования при реализации. Разработка рекомендаций по применению систем автоматического распознавания речи.
статья, добавлен 30.04.2018Автоматизация передачи и обмена информацией. Поиск эффективного метода решения задач проектирования систем обработки речи. Обзор задач распознавания слитной речи. Методы решения задач распознавания слитной. Разработка системы распознавания речи.
отчет по практике, добавлен 30.03.2020Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Теоретическая основа для разработки приложения. Язык SQL. Синтаксис. Реляционная модель данных. ER-модель. Связи между таблицами. Нормализация таблиц. Ключи индексы. Среда быстрой разработки Embarcadero RAD Studio Seattle. Интерфейс приложения. Листинг.
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Характеристика операций, выполняемых с нечеткими множествами при эквивалентности, включение и объединении нечетких множеств. Формульное выражение алгебраического произведения и суммы совокупности нечетких наборов чисел. Понятие нечетких алгоритмов.
лекция, добавлен 21.10.2013Виды сканеров (ручной, планшетный, протяжной), технические характеристики (разрешающая способность, разрядность, шум, производительность, интерфейс и пр.) и принципы работы. Программное обеспечение распознавания информации: ABBYY FineReader и пр.
реферат, добавлен 14.01.2015Вычисление методом Coras степени истинности нечетких значений лингвистических переменных при оценке рисков в вычислительных системах. Характеристика формализованного языка представления баз знаний для анализа рисков в сложной вычислительной системе.
статья, добавлен 23.02.2016Увеличение коэффициента использования листового металла. Математический аппарат модифицированных нейро-нечетких сетей Петри. Построение моделей алгоритмов на базе нейро-нечетких сетей Петри. Моделирование механизма приоритетного выбора деловых остатков.
научная работа, добавлен 14.12.2019Вопрос вычисления степени истинности нечетких значений лингвистических переменных при оценке рисков в вычислительных системах. Выведение ортогонального семантического пространства для вычислений степеней истинности составных частей системы оценки рисков.
презентация, добавлен 23.02.2016Необходимость систем распознавания речи в телефонных служб поддержки клиентов (call-центров) крупных компаний. Подтверждение значения необходимого размера словаря русского языка конкретной предметной области. Голосовой интерфейс на языке пользователя.
статья, добавлен 28.07.2017Классификация структур данных. Определение понятия очередь и ее виды: двухсторонняя и с приоритетом. Реализация очереди на базе массива и их основные операции. Особенности программной реализации операций со стеками. Интерфейс программы и ее функции.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Основы нечеткой логики. Аппарат теории нечетких множеств. Методы построения функций принадлежности нечетких множеств. Операции над нечеткими множествами. Наглядное представление операций над нечеткими множествами. Нечеткая и лингвистическая переменные.
реферат, добавлен 19.06.2010Исследование методов, алгоритмов и программ распознавания текста документов, обеспечивающих высокое качество распознавания. Оптическое распознавание символов, история создания системы. Текущее состояние технологии оптического распознавания текста.
курсовая работа, добавлен 25.06.2011Рассмотрение решений и разработок в области голосовых технологий. Системы распознавания и интерпретации человеческой речи. Имитация человеческого диалога с помощью искусственного интеллекта. Рынок мобильных приложений для голосового управления телефоном.
статья, добавлен 01.03.2019