Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
Подобные документы
Рациональный унифицированный процесс - спиральная методология разработки программного обеспечения. Определение структуры классов, функций, процедур, интерфейсов, распределение скриптов на основе реализуемых подсистем - этапы реализации веб приложения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Разработка нейро-нечеткого метода обработки информации для создания моделей оценки сложности разрабатываемых программных средств. Результаты применения предлагаемого подхода к оценке сложности программных средств. Автоматизированное построение моделей.
статья, добавлен 19.01.2018Описание анализа систем распознавания эмоций с применением методов машинного обучения, находящихся в открытом доступе, в рамках курсового проекта по дисциплине Обучающие Технические Системы "Machine Learning". Neurobotics EmoDetect. Cognitive Emotion.
статья, добавлен 14.03.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Пользовательский интерфейс как неотъемлемая часть программного обеспечения. Разработка нового алгоритма построения адаптивных интерфейсов. Описание моделей, необходимых для организации и осмысления собранной информации, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ существующих методов решения задачи скелетонизации. Предложение гибридного подхода, который основан на использовании искусственных иммунных систем. Определение направлений исследований, ориентированных на решение задачи распознавания символов.
статья, добавлен 14.07.2016Изучение основ и других аспектов программирования с использованием Win 32/64 API. Интерфейс программирования приложений Win32. Направления расширения функциональности WinMain и WndProc. Разработка для x64 с помощью языка программирования Visual C++.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Создание методов для формально точного интеллектуального анализа данных на основе алгебраических критериев разрешимости и регулярности. Разработка формализма для задачи распознавания вторичной структуры белка в терминах современной теории распознавания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Проблема осуществления контроля сложных робототехнических систем. Применение метода регуляризации в случае возникновения нештатных ситуаций. Использование аппарата теории нечетких множеств для совместной обработки количественной и качественной информации.
статья, добавлен 04.07.2020Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Исследование факторов, влияющих на длительность и скорость работы пользователя ПЭВМ. Организация диалога в графическом пользовательском интерфейсе информационных систем. Взаимодействие сигналов на линиях последовательного интерфейса при передаче данных.
методичка, добавлен 16.01.2018Описание процесса проектирования и разработки игрового приложения "Лабиринт", которое представляет собой игру, написанную на языке Java с использованием стандартных библиотек Java и интегрированной среды разработки Eclipse. Графический интерфейс.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Изучение популярных методов оптимизации, таких как сжатие моделей, параллельная обработка, эффективные алгоритмы и адаптивные методы. Ключевые направления разработки эффективных алгоритмов. Анализ адаптивного распределения вычислительных ресурсов.
статья, добавлен 12.12.2024Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Рассмотрение методов формирования категорных моделей сложных объектов. Формализация показателей эффективности, бизнес-процессов и мероприятий, позволяющих формализовать формирование списка мероприятий для оперативного управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 19.06.2018История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Требования, предъявляемые к системе экономического планирования. Архитектура Borland Database Engine (IDAPI) – ядро доступа к данным. Выбор платформы проектирования и еe обоснование. Структура экономической модели. Инфологическая модель базы данных.
дипломная работа, добавлен 10.09.2010Ознакомление с диаграммами Эйлера-Венна, которые используют для наглядного представления множеств - любых символьных массивов, набранных вручную через интерфейс с использованием мыши и клавиатуры. Рассмотрение и анализ интерфейса разработанной программы.
контрольная работа, добавлен 18.08.2017Характеристика программных средств: операционной системы, систем программирования. Описание программы для построения программ с использованием "Стека": ее компоненты, интерфейс, процедуры и функции, вызов и загрузка. Руководство пользователя к программе.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Аналитический обзор моделирования и его методов. Характеристика средств моделирования: PIPE2 20, Petri.Net Simulator 2, DCnet, МСУсП, СPN Tools. Расширение математического аппарата сетей Петри и функционала CPN Tools. Разработка класса нейронной позиции.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Изучение необходимости в системах распознавания символов. Наиболее распространенные системы оптического распознавания символов: Abbyy FineReader, CuneiForm от Cognitive. Особенности интерфейса, достоинств и недостатков. Автоматический перевод текста.
реферат, добавлен 31.03.2012Исследование задачи оптимального размещения отношений в буфере при выполнении реляционных запросов с использованием моделей искусственных иммунных систем. Алгоритм решения задачи, базирующийся на операторах клонирования, мутации и негативной селекции.
статья, добавлен 15.07.2013Анализ библиотек оптического распознавания символов. Описание пользовательского сценария мобильного приложения. Модули сканирования и распознавания визитных карточек, отображения сохранённых контактов, настроек приложения. Дизайн интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018