Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
Подобные документы
Рациональный унифицированный процесс - спиральная методология разработки программного обеспечения. Определение структуры классов, функций, процедур, интерфейсов, распределение скриптов на основе реализуемых подсистем - этапы реализации веб приложения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Разработка нейро-нечеткого метода обработки информации для создания моделей оценки сложности разрабатываемых программных средств. Результаты применения предлагаемого подхода к оценке сложности программных средств. Автоматизированное построение моделей.
статья, добавлен 19.01.2018Описание анализа систем распознавания эмоций с применением методов машинного обучения, находящихся в открытом доступе, в рамках курсового проекта по дисциплине Обучающие Технические Системы "Machine Learning". Neurobotics EmoDetect. Cognitive Emotion.
статья, добавлен 14.03.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Пользовательский интерфейс как неотъемлемая часть программного обеспечения. Разработка нового алгоритма построения адаптивных интерфейсов. Описание моделей, необходимых для организации и осмысления собранной информации, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ существующих методов решения задачи скелетонизации. Предложение гибридного подхода, который основан на использовании искусственных иммунных систем. Определение направлений исследований, ориентированных на решение задачи распознавания символов.
статья, добавлен 14.07.2016Изучение основ и других аспектов программирования с использованием Win 32/64 API. Интерфейс программирования приложений Win32. Направления расширения функциональности WinMain и WndProc. Разработка для x64 с помощью языка программирования Visual C++.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Проблема осуществления контроля сложных робототехнических систем. Применение метода регуляризации в случае возникновения нештатных ситуаций. Использование аппарата теории нечетких множеств для совместной обработки количественной и качественной информации.
статья, добавлен 04.07.2020Создание методов для формально точного интеллектуального анализа данных на основе алгебраических критериев разрешимости и регулярности. Разработка формализма для задачи распознавания вторичной структуры белка в терминах современной теории распознавания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Исследование факторов, влияющих на длительность и скорость работы пользователя ПЭВМ. Организация диалога в графическом пользовательском интерфейсе информационных систем. Взаимодействие сигналов на линиях последовательного интерфейса при передаче данных.
методичка, добавлен 16.01.2018Описание процесса проектирования и разработки игрового приложения "Лабиринт", которое представляет собой игру, написанную на языке Java с использованием стандартных библиотек Java и интегрированной среды разработки Eclipse. Графический интерфейс.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Изучение популярных методов оптимизации, таких как сжатие моделей, параллельная обработка, эффективные алгоритмы и адаптивные методы. Ключевые направления разработки эффективных алгоритмов. Анализ адаптивного распределения вычислительных ресурсов.
статья, добавлен 12.12.2024Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Рассмотрение методов формирования категорных моделей сложных объектов. Формализация показателей эффективности, бизнес-процессов и мероприятий, позволяющих формализовать формирование списка мероприятий для оперативного управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 19.06.2018История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Требования, предъявляемые к системе экономического планирования. Архитектура Borland Database Engine (IDAPI) – ядро доступа к данным. Выбор платформы проектирования и еe обоснование. Структура экономической модели. Инфологическая модель базы данных.
дипломная работа, добавлен 10.09.2010Ознакомление с диаграммами Эйлера-Венна, которые используют для наглядного представления множеств - любых символьных массивов, набранных вручную через интерфейс с использованием мыши и клавиатуры. Рассмотрение и анализ интерфейса разработанной программы.
контрольная работа, добавлен 18.08.2017Характеристика программных средств: операционной системы, систем программирования. Описание программы для построения программ с использованием "Стека": ее компоненты, интерфейс, процедуры и функции, вызов и загрузка. Руководство пользователя к программе.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Аналитический обзор моделирования и его методов. Характеристика средств моделирования: PIPE2 20, Petri.Net Simulator 2, DCnet, МСУсП, СPN Tools. Расширение математического аппарата сетей Петри и функционала CPN Tools. Разработка класса нейронной позиции.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Изучение необходимости в системах распознавания символов. Наиболее распространенные системы оптического распознавания символов: Abbyy FineReader, CuneiForm от Cognitive. Особенности интерфейса, достоинств и недостатков. Автоматический перевод текста.
реферат, добавлен 31.03.2012Исследование задачи оптимального размещения отношений в буфере при выполнении реляционных запросов с использованием моделей искусственных иммунных систем. Алгоритм решения задачи, базирующийся на операторах клонирования, мутации и негативной селекции.
статья, добавлен 15.07.2013Анализ разработки и реализации автоматизированного подхода к созданию 3D -моделей городских территорий с использованием программного обеспечения ArcGIS. Оптимизация городского планирования, управления территориями и улучшения качества принимаемых решений.
статья, добавлен 17.12.2024Анализ библиотек оптического распознавания символов. Описание пользовательского сценария мобильного приложения. Модули сканирования и распознавания визитных карточек, отображения сохранённых контактов, настроек приложения. Дизайн интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019