Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
Подобные документы
Информационные технологии конечного пользователя. Пользовательский интерфейс и его виды. Язык пользователя и сообщений. Принципы разработки и классификация электронных информационных систем. Пример задачи, решаемой с использованием пакета Microsoft Excel.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Разработка алгоритма анализа потокового видео и распознавания жестов. Создание методов на основе 2D и 3D модели объекта. Характеристика способа Виолы-Джонса с использованием признаков Хаара. Обнаружение объектов на изображениях в реальном времени.
статья, добавлен 14.05.2017Модель оценки эмоционального состояния пользователя человеко-машинных систем с естественным пользовательским интерфейсом (NUI). Учет невербальной информации, получаемой от NUI. Метод теории дискретных интервальных нечетких множеств и систем второго типа.
статья, добавлен 23.02.2016Анализ деятельности работника аптеки и автоматизации его трудовой деятельности. Рассмотрение и характеристика декомпозиции контекстной диаграммы. Ознакомление со свойствами информационной модели. Изучение результатов разработки интерфейса приложения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2019Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Проектирование интренет-платформы с использованием передовых технологий автоматического распознавания речи. Построение диаграммы вариантов использования и диаграммы классов. Визуальное моделирование с использованием нотации UML уровневого спуска.
статья, добавлен 23.03.2019Понятие "распознавание образов". Особенности разработки математической модели распознавания образов в кибернетике. Общая характеристика задач распознавания образов и их основные типы. Методы и принципы, применяемые в этой сфере вычислительной техники.
контрольная работа, добавлен 30.07.2018Моделирование средствами теории графов. Алгоритмы распознавания структур сложных сетевых систем. Предфрактальный граф как модель структур. Необходимые и достаточные признаки предфрактальности структуры. Теоремы, обосновывающие предложенные алгоритмы.
статья, добавлен 29.04.2017Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка системы распознавания автомобилей, которая способна обнаруживать транспортные средства на фото и видеопотоке. Настройка нейронной сети и ее обучение на собранных данных. Графический интерфейс для взаимодействия пользователя с системой.
дипломная работа, добавлен 18.08.2018Разработка формализованной модели трафика вычислительной сети, позволяющей использовать как качественные оценки, так и результаты статистических измерений. Оптимизация алгоритма маршрутизации с использованием нечетких гиперграфов и нечетких метрик.
автореферат, добавлен 14.02.2018Современные технологии обработки естественного языка. Применение интернет ресурсов и искусственного интеллекта для обработки лингвистической информации. Преимущества эмбеддинговых моделей при классификации текстов. Методы распознавания и синтеза речи.
статья, добавлен 16.07.2021Основополагающие определения исследуемой области. Современное состояние теории распознавания образов и методы, используемые в данном процессе. Выбор метода распознавания для получения значений показателей со снимка кристаллографии ротовой жидкости.
статья, добавлен 01.09.2018Моделирование как метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Классификация моделей по временному фактору. Предметные и информационные модели. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Исследование математических моделей.
реферат, добавлен 26.11.2016Теоритические аспекты и модели машинного обучения. Получение и интерпретация визуальной информации. Цели и задачи идентификации объектов по фотографиям. Использование искусственной нейронной сети Keras для распознавания ос и пчел от других насекомых.
курсовая работа, добавлен 06.03.2022Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Нейронные сети как аппаратные или программные средства, моделирующие работу человеческого мозга. Анализ проблем создания компьютерных систем речевого общения. Рассмотрение особенностей применения нейронных сетей для решения задач распознавания речи.
доклад, добавлен 12.12.2012Общая структура микропроцессорной системы, её составляющие и способы организации. Взаимодействие микропроцессора с оперативной памятью и внешними устройствами, типы связей между ними. Понятие интерфейс и его основные задачи, группы сигналов интерфейса.
доклад, добавлен 27.12.2012Организация сети и эталонная модель OS. Структурированная кабельная система и электропитание в сетях. Пользовательский интерфейс маршрутизатора и его режимы. Использование повторителей для увеличения протяженности сети. Документирование и маркировка.
книга, добавлен 03.01.2014Назначение и классификация внутрикорпоративных стандартов. Порядок оформления документации, приказов и технической литературы внутри компании. Организация разработки корпоративных стандартов. Пользовательский интерфейс разрабатываемых приложений.
презентация, добавлен 22.03.2014Описание задачи и практические приложения задачи распознавания образов. Проблема разделения классов (проблема "исключающего ИЛИ"). Определение отношения XOR как известный пример нелинейной проблемы. Обучение по алгоритму обратного распространения ошибки.
лекция, добавлен 09.10.2013Изучение логических моделей представления образов. Комплексное исследование и характеристика тенденций и перспектив развития систем искусственного интеллекта, предназначенных для решения задач распознавания образов. Н. Винер и искусственный интеллект.
контрольная работа, добавлен 09.05.2012Организация производства компьютерных игр, описание ПК. Анализ приложений для сборки пазлов, инструменты разработки пользовательского интерфейса. Проблема соответствия игр должному уровню и качеству. Реализация дополнительных функций и уровней сложности.
курсовая работа, добавлен 16.10.2023Общая характеристика X Window - системы для создания графического пользовательского интерфейса. Особенности устройства данной системы, управление окнами и графические возможности. Программирование с использованием библиотеки, основы работы с пакетом Xt.
контрольная работа, добавлен 14.04.2011Уровни программного обеспечения пользовательского интерфейса: оконные системы, инструментарии и высокоуровневые инструменты. Анализ эффективности их применения и принципы проектирования, а также направления и перспективы дальнейшего совершенствования.
статья, добавлен 15.08.2020