Полунатурное моделирование функционирования БПЛА
Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
Подобные документы
Возможности для полунатурного моделирования многофункциональных модульных систем. Структура энергетической МФМС и её задачи с позиции теории графов. Структура моделируемого фрагмента системы на стыке двух модулей с использованием метода "сшивания" схемы.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка модели режима холостого хода электромеханического расщепителя фаз на базе трехфазного асинхронного двигателя типа НВА-55 с короткозамкнутой клеткой ротора. Обоснование эффективности выбранной модели для описания процесса расщепления фаз.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка математической модели классификации объектов наблюдения по поляризационным признакам с использованием модели расчета поляризационных матриц рассеяния. Моделирование процесса классификации на основе полученных реализаций поляризационных матриц.
реферат, добавлен 02.04.2019Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка математической модели организации управления защитой от перегрузок в узлах управления услугами CAMEL и аналитические вычисления характеристик управления защитой. Эффективность узлов CAMEL, пропускная способность каналов сигнализации/управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Набор средств, предоставляемых Simulink для решения задач телекоммуникаций. Создание модели телекоммуникационных систем в соответствии с заданными параметрами. Исследование работы телекоммуникационной системы на примере модели канала связи стандарта GSM.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2021Механические свойства материалов. Тензоры механического напряжения и деформации. Упругая и остаточная деформации. Микромеханические балки: определение, особенности математической модели. Пластины: определение, типы и особенности математической модели.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Модели радиолокационных устройств обнаружения и сопровождения высокоскоростных баллистических объектов. Применение адаптивных алгоритмов для обнаружения летательных объектов параллельно с поиском и сопровождением в контролируемом воздушном пространстве.
статья, добавлен 26.05.2024Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Создание алгоритмов и модели станции для сети. Способы маршрутизации при нескольких каналах поддерживаемых на одном устройстве. Режим восстановления передачи данных с места разрыва. Добавочный алгоритм учета вероятностного характера воздействующих помех.
курсовая работа, добавлен 12.08.2018Разработка математической модели функционирования корпоративной информационной системы в режиме информационного обслуживания без учета влияния блокировок. Аналитические выражения для вычисления интегральных характеристик системы, запросов пользователей.
статья, добавлен 27.07.2017Измерение температуры корпуса диода. Изготовление паза для размещения проводов. Изучение общего вида электронного термометра ТМ-977. Схема 20-ти ступенчатого источника стабильных токов. Сборка экспериментальной установки. Получение математической модели.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2015Стандарты и модели международных организаций. Рекомендации Международного союза электросвязи и стандартизации, соответствие эталонных точек и функциональных элементов модели Telecommunications Management Network. Программная реализация систем управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Аэродинамическая компоновка многоцелевого беспилотного самолета. Проведение эксперимента в аэродинамической трубе Т-1 Харьковского университета. Анализ характеристик моделей со стреловидными крыльями прямой, обратной и асимметричной стреловидности.
статья, добавлен 13.01.2017Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Рассмотрение особенностей применения модели амплитудно-фазового формирования и преобразования сигналов. Знакомство с основными методами анализа геоэлектрических систем геодинамического контроля на основе модели амплитудно-фазовых преобразований.
статья, добавлен 01.02.2019Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Разработка математической модели тестируемой реализации протоколов информационного обмена, основанной на не детерминированной конечной модели автоматического устройства (НДФАД) с предикатами в виде целочисленных неравенств и исследование её свойств.
статья, добавлен 25.08.2020Особенности эксплуатации судовой радиолокационной станции (РЛС), основные показатели её функционирования. Математическая модель оценивания показателей работы РЛС при эксплуатации и её анализ. Вероятность нахождения судовой РЛС в различных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2016Проведение лабораторных испытаний на надёжность экспериментальной модели автоматической системы пожарной сигнализации с автономным радиоканалом управления. Исследование ее помехоустойчивости при воздействии синусоидальной индустриальной радиопомехи.
статья, добавлен 12.07.2013Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018