Полунатурное моделирование функционирования БПЛА
Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
Подобные документы
Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Построение полумарковской модели процесса контроля cкрытых отказов восстанавливаемой системы без отключения работающего компонента. Нахождение и подтверждение стационарных характеристик надежности системы и эффективности качества ее функционирования.
статья, добавлен 19.02.2013Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Рассмотрение вопроса разработки механизма срабатывания затвора цифрового фотоаппарата, установленного на беспилотный летательный аппарат для выполнения аэрофотосъемки. Расчетные значения характеристик аэросъемки для цифрового фотоаппарата SONY NEX 5N.
статья, добавлен 05.10.2019Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Применение метода векторной аппроксимации для оценки параметров полюсной модели передаточной функции, описывающей микроволновые устройства в широком диапазоне частот. Численное моделирование двухпортового микрополоскового фильтра в заданной полосе.
статья, добавлен 06.11.2018Проведение исследования компоновки отсека летательного аппарата. Особенность проектирования нового или модернизации существующего изделия. Расчет точной длины провода, с учетом всех огибающих поверхностей. Разработка различных типов электрических схем.
статья, добавлен 21.12.2019Создание пакета, состоящего из тренировочных, сигнальных, информационных полей. Анализ уровней полезных сигналов, определение доверенных границ безопасности. Изучение роли виртуальной модели телекоммуникационной системы. Создание базовой модели сети Wlan.
статья, добавлен 21.06.2020- 84. Моделирование распространения электромагнитных волн в помещении c учетом влияния местных предметов
Рассмотрение вопросов построения математической модели распространения электромагнитных волн сверхвысокочастотного диапазона в помещении прямоугольной формы с учетом влияния местных предметов. Сравнение результатов математического моделирования.
статья, добавлен 30.10.2018 Формирование КАМ-сигнала. Разработка модели квадратурного модулятора в программе Simulink, выбор параметров функциональных блоков. Анализ работы устройства при регулировании уровня информационных сигналов, изменении ортогональности и уровня ограничения.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
статья, добавлен 01.03.2019Построение динамичной тепловой модели узлов электрических машин. Эквивалентная схема тепловой физической модели узла электрической машины. Расчет параметров асинхронных двигателей на основе экспериментально полученных кривых нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 31.01.2019- 88. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Исследование модели с использованием математического аппарата полумарковских процессов, которая позволяет оценивать управления трафиком в сетях с предварительным вычислением маршрутов. Критерии качества обслуживания (QoS) и информационной безопасности.
статья, добавлен 19.06.2018Создание 3D модели линейного дросселя. Команды для создания данной модели, расположенные на вкладках Draw, Edit и Modeler. Особенности создания сердечника. Определение возбуждения. Создание матрицы параметров. Проверка правильности создания модели.
лабораторная работа, добавлен 24.06.2024Моделирование и верификация телекоммуникационных систем, устройств, сетевых протоколов. Формальное, графическое, табличное представление и описание таксофона карточного типа. Построение модели объекта исследования в форме конечного автомата Мили.
контрольная работа, добавлен 21.09.2013Исследование возможного подхода к решению задачи обработки сигналов от аппарата сигнализации предельного уровня концентрации метана в рудничной атмосфере, основанного на быстром преобразовании Фурье. Факторы, влияющие на результат работы алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018Принципы функционирования модели взаимодействия открытых систем. Характеристика уровней модели OSI. Обзор сетевых протоколов передачи данных. Методология измерений джиттера. Технико-экономическое обоснование разработки печатной платы анализатора.
дипломная работа, добавлен 18.03.2014Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019Реализация инвестиционных проектов в сфере сотовой связи. Актуальность комплексного алгоритма применения имитационного моделирования в анализе рынка связи. Переход от реальной системы к логической схеме ее функционирования на этапе создания модели.
статья, добавлен 08.04.2015Повышение безопасности посадки вертолета на палубу корабля в сложных погодных условиях путем создания эффективного компьютерного моделирования и средств автоматизированной посадки. Разработка алгоритмов решения и визуализации компьютерной модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Математические модели распределенных автоматизированных систем управления. Среднее время восстановления в предположении, что моменты возникновения отказов статистически независимы. Понятия структурного поля и поля реализации операций цифровой обработки.
лекция, добавлен 18.03.2018Разработка математической модели, описывающей движение элементов конструкции вагона и содержащая дифференциальные уравнения невысоких (не выше 2-го) порядков. Осуществление учета динамического взаимодействия вагона-дефектоскопа с рельсовым путем.
статья, добавлен 28.10.2018