Полунатурное моделирование функционирования БПЛА
Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
Подобные документы
Проектирование цифровой модели распознавания классов воздушных целей. Управление процессом вычислений в окне мониторинга. Расчёт координат и параметров движения в зависимости от типа маневра и начальных установок. Схема блока формирования эхосигналов.
статья, добавлен 27.02.2019Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
статья, добавлен 26.06.2018Сущность метода геометрической оптики в моделировании работы радара. Разработка модели процессов излучения, распространения, рассеяния и приема радиоволн совместно с когерентным накоплением в радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны X-диапазона.
статья, добавлен 02.04.2019Построение адекватной стохастической модели управления процессом изолирования жилы LAN-кабеля. Способы получения передаточных функций формирующих фильтров. Аппроксимация корреляционных функций и факторизация спектральных плотностей исследуемых кабелей.
статья, добавлен 18.12.2017Расчет вклада каждого фацета модели истребителя в поляризационную матрицу рассеяния. Анализ спектрально-доплеровского портрета воздушной цели с турбореактивным двигателем. Моделирование траекторий движения носителя бортовой радиолокационной станции.
статья, добавлен 02.04.2019Основные направления развития инфокоммуникационных услуг в Украине и мире. Разработка математической модели построения телекоммуникационной сети. Исследование возможности применение логистической функции для описания процесса подключения пользователей.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Суть программного обеспечения непостоянного вычисления случайного доступа. Работы канала связи при переменчивом подсчете намеренного соединения. Создание и рассмотрение алгоритма имитационной модели, реализуемой по методу неустойчивого всеобщего входа.
статья, добавлен 31.10.2016Исследование технико-экономических показателей для оптимизации цифровых кабелей, математическое моделирование вариантов решения при их конструировании. Выбор критериев дискретных значений параметров токопроводящих жил, конструкций и толщин изоляции.
статья, добавлен 19.12.2020Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
автореферат, добавлен 31.03.2018Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Применение кабеля всеми компьютерами сети в режиме разделения времени. Изучение работы канала связи при 1-постоянном алгоритме случайного доступа. Определение обобщенной системы последовательных операций деятельности разрабатываемой имитационной модели.
статья, добавлен 31.10.2016Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Расчет надежности нерезервированных устройств, входящих в ретранслятор. Суть интенсивностей отказов механизма. Анализ лучших кратностей резервирования конструкций. Построение математической модели вероятности безотказной работы резервированного изделия.
контрольная работа, добавлен 21.02.2016Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Синтезаторы частот для современных систем подвижной радиосвязи. Обзор требований к синтезаторам частот системы связи UMTS. Разработка цифровой модели основных узлов синтезатора частот, учитывающих нелинейный характер работы отдельных звеньев системы.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Создание структурной схемы системы квадратурной амплитудной модуляции, исследование ошибок от уровня шумов и нарушения синхронизации. Разработка модели системы и осциллограммы в различных ее узлах для пошагового рассмотрения преобразования сигнала.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Спроектирован алгоритм конструирования мультимедийной модели "Крот". Представлен процесс создания мультимедийной визуализационной модели автоматизированного устройства для очистки внутренней поверхности канализационных полимерных труб от загрязнений.
статья, добавлен 06.01.2020Исследование влияния отклонения принятой модели от действительной формы принимаемого сверхширокополосного сигнала (СШПС) с неизвестными временными параметрами на эффективность обнаружения. Расчет функционала отношения правдоподобия при воздействии ГБШ.
статья, добавлен 02.04.2019