Электропривод промышленных роботов
Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
Подобные документы
Значение периодических технических освидетельствований производственного оборудования. Рабочие параметры реактора. Характеристика основных этапов технического освидетельствования промышленных реакторов, анализ технической документации оборудования.
статья, добавлен 06.05.2018Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016- 55. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Основы проектирования систем электроснабжения промышленных предприятий. Методики определения электрических нагрузок, выбора числа и мощности трансформаторов, выбора схемы и способов прокладки электрической сети, расчета токов короткого замыкания.
учебное пособие, добавлен 20.11.2012Понятие и суть подъемно-транспортного оборудования промышленных зданий. Мостовые краны как основные средства внутрицехового подъемно-транспортного оборудования. Схемы мостового крана. Особенности окон в промышленных зданиях, их конструктивные решения.
реферат, добавлен 27.01.2016- 60. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Электропривод механизмов непрерывного действия с постоянной и переменной нагрузками. Электропривод общепромышленных механизмов циклического действия. Статические и динамические нагрузки электроприводов реверсивных станов, подъемных и тяговых лебедок.
учебное пособие, добавлен 08.04.2016Наука как важный фактор в жизни человека и социума. Рассмотрение ключевых моментов и направлений, которые преследует современная наука. Основные направления развития технологий в XXI в. Процесс роботизации, использование роботов в жизни общества.
статья, добавлен 31.07.2018Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Рассмотрение лабораторных и промышленных электродинамических реакторов деполимеризации полиэтилентерафталата с адаптивным управлением параметрами электродинамического воздействия в ходе технологического процесса. Обзор разработанных СВЧ-устройств.
автореферат, добавлен 28.03.2018Изучение структуры очистных сооружений AG-СТОК порта, предназначенных для очистки поверхностного стока с территории промышленных площадок и селитебных зон до состояния, соответствующего условиям сброса в сеть городского водостока. Схема очистной сети.
статья, добавлен 19.12.2017Понятие и классификация технических систем как совокупностей взаимодействующих элементов, предназначенных для выполнения определенных полезных функций. Синтез технической системы: этапы, закономерности, структура процесса и характер связей, управление.
лекция, добавлен 16.12.2017Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Управление режимами работы теплотехнического оборудования и систем теплоснабжения. Оценка экономичности его эксплуатации при различных режимах. Мероприятия по предупреждению, локализации аварий теплотехнического оборудования и систем топливоснабжения.
отчет по практике, добавлен 24.05.2015Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017