Электропривод промышленных роботов
Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
Подобные документы
Основные проблемы интеграции автоматизированных систем управления (АСУ) промышленных предприятий с непрерывным технологическим циклом. Вертикальная интеграция АСУ как важнейший компонент построения единой интегрированной системы управления предприятием.
реферат, добавлен 19.11.2010Анализ статических и динамических свойств технологического комплекса сушки. Характеристика работы аналогичных систем контроля и управления технологическим комплексом на отечественных и зарубежных фабриках. Статическая и динамическая настройка системы.
дипломная работа, добавлен 01.06.2015Методы очистки сточной воды для возврата в оборотный цикл практически любых производств, обеспечение очистки от нефтепродуктов, масел, тяжелых металлов. Преимущества организации высокоэффективных систем очистки с малым сроком окупаемости на предприятии.
статья, добавлен 21.11.2018Описывается роль фосфатов в очистке сточных вод и подчеркивается необходимость контроля за их содержанием на канализационных очистных сооружениях. Изучено содержание фосфатов в промышленных сточных водах на примере водяных систем охлаждения тепловозов.
статья, добавлен 17.10.2021Классификация сточных вод промышленных предприятий. Выбор технологической схемы очистки сточных вод, системы водоснабжения и водоотведения. Принципы создания замкнутых водооборотных систем. Условия выпуска производственных сточных вод в канализацию.
реферат, добавлен 08.04.2015Сбор, утилизация, обезвреживание, захоронение промышленных отходов. Стандарты в области управления рациональным использованием вторичных ресурсов. Проблемы переработки и утилизации строительных отходов. Правовые основы обращения с промышленными отходами.
реферат, добавлен 03.05.2012Сбор, утилизация, обезвреживание, захоронение промышленных отходов. Комплексная система управления рациональным использованием ресурсов. Зарубежный опыт переработки строительных отходов. Правовые основы обращения с промышленными отходами в России.
реферат, добавлен 25.09.2015Поиск дефектов промышленных объектов. Методологический анализ, систематизация и формализация диагностических знаний о структурной организации технических систем. Исследование иерархического, функционального, конструктивного строения концептуальной модели.
статья, добавлен 19.03.2023Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.
реферат, добавлен 25.08.2010Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Состав промышленных предприятий по отраслям. Виды оборудования, применяемые на промышленном предприятии. Методы контроля и диагностирования оборудования. Организация технической эксплуатации, ремонта и испытания промышленного оборудования на предприятии.
курс лекций, добавлен 28.12.2016Критический анализ различных типов компенсирующих устройств, предназначенных для штамповочного оборудования. Теория, конструкция и принцип действия механического компенсатора с пятью степенями свободы, рекомендации по выбору его оптимальных размеров.
статья, добавлен 26.10.2010- 113. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Изучение причин аварий котлоагрегатов. Специфические особенности работы тепловых агрегатов на промышленных предприятиях. Исследование физических факторов, влияющих на устойчивость горения в топках, нарушение которой приводит к аварийному срыву пламени.
статья, добавлен 19.05.2017Механизмы взаимодействия инновационных образовательных центров, создаваемых при региональных технических университетах, и малых промышленных предприятий. Концепция применения высоких технологий в машиностроении. Существующие проблемы и пути их решения.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ рынка услуг по управлению многоквартирными домами. Обзор законодательных и нормативных актов, регламентирующих деятельность по управлению, эксплуатации и обслуживанию многоквартирным домом. Формирование перечня технической и иной документации.
контрольная работа, добавлен 17.05.2023Анализ среднегодовой потребительской стоимости кубометра обрезной доски в Пермском крае. Тенденция увеличения цены за последние 10 лет. Способы лечения древесины заболевшей грибком и плесенью с помощью промышленных антисептиков и их эффективность.
статья, добавлен 17.08.2018Эффективность функционирования систем автоматизации проектирования и устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти. Схема автоматизации технологического процесса перегонки нефти на мазутную, дизельную и бензиновую фракции.
реферат, добавлен 20.04.2015- 119. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Основные позиции теории обоснования технических характеристик металлорежущих станков на базе математического моделирования условий их эксплуатации. Изучение динамики трансформации технических характеристик оборудования. Оценка теплостойкости конструкций.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ требований к качеству процесса водообеспечения промышленных предприятий. Расчет эксплуатационных затрат на очистные механизмы. Обоснование выбора производственных сооружений фильтров, предназначенных для технологических методов водоснабжения.
контрольная работа, добавлен 30.10.2013Исследование и анализ процесса эргономической модернизации технологического оборудования. Их актуальность для создания комфортных и безопасных условий труда персонала и решения ряда экологических и экономических проблем промышленных предприятий.
статья, добавлен 27.05.2018Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019- 124. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования механизированного объекта
Анализ методов компоновки оборудования промышленных производств. Разработка алгоритма оптимизации компоновки технологического оборудования, основанного на методах генетического алгоритма. Характеристика этапа проектирования механизированных объектов.
статья, добавлен 21.11.2013 Изучение особенностей технологии компостирования. Анаэробное и аэробное биотермическое компостирование твердых бытовых отходов в промышленных условиях. Решение проблемы переработки твердых промышленных и бытовых отходов. Создание безотходных технологий.
курсовая работа, добавлен 07.10.2015