Электропривод промышленных роботов
Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
Подобные документы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.03.2011Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Разработка систем контроля и автоматического измерения технологических параметров процесса очистки промышленных стоков. Выбор и обоснование параметров нормального технологического режима и методов измерения параметров. Выбор технических средств измерения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.
статья, добавлен 26.11.2013Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Исследование теплопроводности полимерных нанокомпозитов для применимости данного композиционного материала в качестве деталей машин и роботов работающих на атомных электростанциях. Теплопроводность полимерной матрицы и неорганического наполнителя.
статья, добавлен 19.05.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Охрана труда и требования техники безопасности при выполнении работ на производственной практике, состав конфигурации рабочего места. Характеристика выполнения работ по проведению модернизации электрооборудования промышленных и гражданских зданий.
отчет по практике, добавлен 31.05.2022Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018- 88. Сравнение электромеханических показателей индукционно-динамического и электромагнитного двигателей
Обзор использования индукционно-динамических и электромагнитных двигателей в промышленных системах. Сравнительный анализ электромеханических показателей двигателей, предназначенных для работы в качестве актуатора электрических коммутационных аппаратов.
статья, добавлен 26.07.2016 Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012- 91. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Исследование причин неэффективной работы очистных сооружений в Казахстане. Рассмотрение состояния оборотных и замкнутых систем водоснабжения промышленных предприятий. Необходимость дополнительной обработки воды, удаления влажных осадков и шламов.
статья, добавлен 02.02.2019Основные проблемы, стоящие в пылегазоочистке промышленных предприятий, приводящие к снижению эффективности работы пылегазоочистного оборудования. Программно-аппаратный комплекс управления и оптимизации режимов работы электрофильтров пылегазоочистки.
статья, добавлен 02.02.2019Необходимость экологизации всех видов производств. Мембранные технологии очистки промышленных вод. Возможность повышения производительности и упрощение конструкций аппаратов с отводом диффузионного слоя. Интенсивность окраски промышленных стоков.
статья, добавлен 21.02.2016- 96. Козловые краны
Анализ устройства козловых кранов, грузоподъемных машин, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Изучение технических характеристик козлового крюкового общего назначения, грейферного, универсального, магнитного и монтажного кранов.
реферат, добавлен 13.12.2011 Характеристика комплекса бурового оборудования и сооружений, предназначенных для бурения скважин. Обзор и анализ существующих конструкций. Определение назначения основных узлов конструкций и агрегатов. Описание технологического процесса бурения скважин.
реферат, добавлен 09.04.2015Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Изучение методологии исследования надежности невосстанавливаемых технических систем. Проведение расчетов общих показателей надежности восстанавливаемых систем. Комплекс сравнительных оценок эффективности "дерева событий" и метода интенсивного перехода.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Характеристика горно-геологических условий. Описание технологии горных работ, механизации и автоматизации производственных процессов. Выбор основного электромеханического оборудования. Обзор схемы регулируемого электропривода шахтной подъемной установки.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016