Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах
Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
Подобные документы
Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка моделі рельєфу, орієнтованої на метод зворотного трасування для використання в системах візуалізації. Алгоритми роботи спецпроцесорів у реальному часі (структурні і функціональні схеми). Перевірка моделей і алгоритмів шляхом моделювання.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка архітектури та способи підвищення ефективності алгоритмів методів групового урахування аргументів в задачах моделювання складних систем на основі гібридизації алгоритмів ітераційного і комбінаторного типів та застосування онлайн-технологій.
автореферат, добавлен 29.07.2015Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020Створення комплексу моделей, методів і засобів синтезу діалогових агентів, що забезпечують цілеспрямований еротематичний діалоговий процес в інтелектуальних системах. Розробка архітектури проблемно-незалежного уніфікованого діалогового вирішувача задач.
автореферат, добавлен 28.08.2015Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Підвищення ефективності інструментальних засобів обробки зображень гістологічних зрізів за рахунок використання еволюційного моделювання. Розроблення методу для визначення значень параметрів сегментації. Оцінка ефективності побудованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Класифікація та характеристики основних елементів моделі систем масового обслуговування: одноканальних та багатоканальних. Процес та методи моделювання. Системний підхід до побудови моделей. Імітаційне моделювання роботи каси та потоку Пуассона.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014Моделювання процесів комплексної переробки природного газу та керування теплообміном та низькотемпературною сепарацією, для оптимізації процесів очистки газу від конденсату і вологи. Візуалізація результатів моделювання в середовищах Flowvision і Mathlab.
статья, добавлен 13.10.2016Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Практично всі види комп’ютерних систем підтримки прийняття рішення характеризуються чіткою родовою структурою, яка включає три основні компоненти: підсистему інтерфейсу користувача; підсистему керування базою даних; підсистему керування базою моделей.
статья, добавлен 09.06.2024Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Розробка методів та алгоритмів комп'ютерної підтримки діагностики стану системи зовнішнього дихання людини з метою забезпечення скорочення часу та підвищення якості масових обстежень. Шляхи узагальнення уніфікованих показників в інтегральні оцінки стану.
автореферат, добавлен 29.10.2015Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Розробка методу й апаратно-програмних засобів підвищення ефективності обробки великих масивів даних у комп'ютерній мережі на основі нових підходів до архітектури систем та раціонального розміщення ресурсів. Розпаралелення алгоритмів керування даними.
автореферат, добавлен 30.08.2014Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Дослідження питань використання імітаційного моделювання в приладобудуванні. Наведення можливостей імітаційного моделювання та його переваг. Розробка імітаційної моделі автоматизованої лінії складання хвильового редуктора за допомогою системи AnyLogic.
статья, добавлен 20.11.2018Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Розробка методів та алгоритмів підвищення ефективності інформаційної взаємодії інтегративних компонентів розподілених систем і мереж комп'ютерів. Оптимізація транспортування даних та забезпечення необхідного рівня якості обслуговування системних ресурсів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження інформаційних моделей для систем контролю рулонного ротаційного друку і ефективних засобів їх реалізації у сучасних високопродуктивних поліграфічних технологіях. Математичний опис процесу керування технологічними операціями і підсистемами РРМ.
автореферат, добавлен 30.07.2015