Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах
Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
Подобные документы
Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 52. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Характеристика використання селективних та групових механізмів повторної передачі спотвореного блоку даних. Основні методи оптимізації нестандартних параметрів керування доступом серверів корпорації до віртуального кільця автономної зв’язуючої ланки.
автореферат, добавлен 28.09.2014Використання елементів комп'ютерного аналізу на борту літака, створення автоматизованої системи керування противообліднювальною системою турбогвинтових літаків, що оцінює метеоумови, небезпеку обледеніння і працює в інтерактивному режимі з пілотом.
автореферат, добавлен 13.07.2014Необхідність створення систем автоматизації процесів керування та технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем. Визначення основних напрямків досліджень щодо створення підсистеми технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 14.07.2016Дослідження та синтез крокової екстремальної системи з постійним інтервалом. Використання програмного пакету MATLAB в процесі системного керування. Блок-схема екстремальної системи з двома пробними кроками. Пошук основних точок екстремуму автоколивання.
статья, добавлен 26.06.2016- 58. Інформаційна технологія оптимізації підсистем збору даних АСУТП в умовах комбінованої невизначеності
Метод оцінювання характеристик підсистем збору даних в умовах невизначеності, який ґрунтується на алгоритмічній моделі. Розробка методу комп’ютерного моделювання для дослідження ефективності й достовірності розробленого підходу і програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 20.07.2015 - 59. Діагностування комп’ютерних засобів на основі інтелектуальних методів та моделей опрацювання знань
Моделі та форми подання комп’ютерних засобів у базах знань інтелектуальних систем діагностування. Розробка алгоритмів та програмних засобів дослідження характеристик баз знань предметної галузі "Інтелектуальне діагностування мікропроцесорних складових".
автореферат, добавлен 14.07.2015 Дослідження інформаційно-пошукових систем бібліотек і визначення напрямів підвищення їх ефективності. Розробка моделі пошукової системи бібліотеки, до складу якої включено засоби підвищення релевантності. Моніторинг використання бібліотечних фондів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження сутності імітаційного моделювання. Метод, який заснований на створенні та аналізі імітаційних моделей, отримав назву "машинна імітація" або "імітаційне моделювання". Можливі цілі створення й широке застосування імітаційного моделювання.
статья, добавлен 09.09.2024Аналіз особливостей ідентифікації користувачів в системах дистанційного навчання. Розробка алгоритмів оптимізації стратегій управління інформаційним обміном в системах навчання. Методика визначення часу реакції системи на запит віддаленого користувача.
автореферат, добавлен 28.07.2014Моделювання параметрів систем зв'язку мікросупутника з використанням підсистем віртуального оточення, які обґрунтовують вибір алгоритмів та протоколів формування телеметричного кадру. Залежність частоти помилкових біт від числа ітерацій турбодекодера.
статья, добавлен 25.12.2016Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Аналіз існуючих підходів до прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів об’єктів керування, розробка та дослідження багатокрокових алгоритмів. Програмна реалізація алгоритмів та проведення експерименту з метою доведення їх ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка методів та алгоритмів моделювання інформаційних систем, що реалізовані на основі Web-технологій. Створення процедур оптимізації структури Web-систем. Побудова формальної моделі Web системи, аналіз її поведінки. Створення прикладної Web системи.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розробка проекту операційної системи малого підприємства, орієнтованого на виробництво. Вибір типу операційної системи, розробка її переробної й забезпечуючої підсистем, організація оперативного керування ОС. Оцінка ефективності автоматизованої системи.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Розробка комплексу орієнтованих методів, моделей, алгоритмів та інструментальних засобів для системного логістичного аналізу й імітаційного моделювання процесів в автоматизованих багаторівневих розподілених системах. Прийняття рішень і управління в БРС.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка методів оптимізації функціонування системи управління промислових виробництв в умовах невизначеності; синтезу алгоритмів адаптації з використанням апарата багатозв’язних марківських ланцюгів. Інструментарій декомпозиції функціональних алгоритмів.
автореферат, добавлен 20.07.2015