Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах
Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
Подобные документы
Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Статистичний аналіз первинних інформаційних масивів, математичні моделі прогнозу психофізичної реакції людини. Формалізація змінних біотехнічної системи, вибір й обґрунтування повідомлення, яке досліджується. Пристрої програмно-апаратної частини.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка методів, алгоритмів та моделей аналізу трафіку. Оптимізація пропускних здатностей ліній зв’язку та інших систем для підвищення ефективності гетерогенних комп’ютерних мереж. Методика використання рандомізованих моделей динаміки мережного трафіку.
автореферат, добавлен 30.08.2014Дослідження сімейства формальних моделей поведінки активного агенту еротематичного діалогового процесу. Розробка архітектури проблемно-незалежного уніфікованого діалогового вирішувача задач. Характеристика і систематизація систем штучного інтелекту.
автореферат, добавлен 22.07.2014Аналіз існуючих підходів до проектування, моделювання оптимального керування логістичними інформаційними системами (ЛІС), розробка методів математичного програмування та багатофакторного оцінювання критеріїв. Сутність біллінгової інформаційної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Пошук шляхів підвищення ефективності управління децентралізованими технічними системами. Розробка методичного, математичного, алгоритмічного та програмного забезпечення для оптимізації та моделювання процесів функціонування децентралізованих систем.
автореферат, добавлен 27.08.2014Розробка методики дослідження працездатності, а також ідентифікації відмов і прогнозування ушкоджень складних інформаційних систем з регулярною структурою. Обґрунтування топологічної еквівалентності. Умови використання імітаційних моделей ушкоджень.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка інформаційних технологій проектування структурно-функціональних моделей скінчених автоматів для синтезу алгоритмів автоматизованого управління технологічними процесами. Вивчення методу моделювання алгоритмів автоматизованого управління.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методу планування задач з урахуванням багатьох характеристик для підвищення продуктивності їх виконання робочими станціями системи керування. Засоби умовної векторної обробки масивів даних з метою більш повного завантаження конвейєра процесора.
автореферат, добавлен 28.08.2015Використання функціональних інтерфейсів для зменшення зв’язності в компонентних об’єктно-орієнтованих системах. Аналіз ін’єкції функціональних залежностей між компонентами в контейнерах інверсії керування з підтримкою автоматичного узгодження сигнатур.
статья, добавлен 29.11.2016Особливості трансляції голосу й відеоконференцій у комп’ютерних мережах. Розробка методів і алгоритмів керування потоками даних. Характеристика асинхронного режиму передачі. Вдосконалення механізмів контролю за трафіком та запобігання перевантаженням.
автореферат, добавлен 24.07.2014Впровадження інтелектуальних транспортних роботів, оснащених маніпуляторами і здатних виконувати переміщення деталей та виробів, окремі технологічні операції. Реалізація багатозонових сенсорних систем виробничого типу. Система візуального керування.
статья, добавлен 29.01.2016Дослідження проблем та особливостей розподіленої розробки програмного забезпечення систем керування проектами, визначення рівнів співпраці між учасниками розподілених команд. Аналіз програмних продуктів підтримки розподілених систем керування проектами.
статья, добавлен 25.10.2016Здійснено аналіз становлення світової стандартизації. Означено етапи створення міжнародних організацій зі стандартизації. Розглянуто найактуальніші стандарти програмних продуктів та розподілених систем керування. Обґрунтовано переваги та недоліки процесу.
статья, добавлен 29.10.2020Розробка багаторівневої моделі інформаційної безпеки інформаційних систем на основі концепції "об’єкт - загроза - захист". Зовнішній рівень моделі, представлений комплексом систем безпеки: керування доступом, радіочастотної ідентифікації, біометрії.
статья, добавлен 02.06.2021Розгляд методу формування інформаційних елементів і підвищення ефективності діяльності оператора за рахунок методу екологічного проектування. Розробка елементів і порівняння їх з аналогічними, що використовувалися в автоматизованих системах управління.
статья, добавлен 14.07.2016Дослідження та аналіз моделей керування цифровими обчислювальними системами і системами автоматики. Визначення можливості мінімізації апаратної реалізації цифрових керуючих пристроїв за рахунок використання оптимального кодування внутрішніх станів.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 94. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Основи теорії моделювання та базові принципи моделювання складних технічних та економічних систем. Характеристика моделей систем масового обслуговування, мережі Петрі і програмних генераторів випадкових величин і процесів. Шляхи імітаційного моделювання.
учебное пособие, добавлен 12.06.2011Розгляд підготовки до керування рухомими об’єктами. Оцінка принципу створення власного сигналу. Розробка інформаційної технології для оцінювання дій оператора при зміні рівня збурень. Рекомендації, щодо покращення автоматизованих навчальних систем.
автореферат, добавлен 14.10.2013Розробка алгоритмів катакаустик і фронтів відбитих хвиль на основі геометричного моделювання. Методи складання аналітичних описів еквірефлектів. Розробка трасування променів математичних більярдів для кола, засобами математичного процесора Maple V.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка методів передачі інформації в розподілених системах із забезпеченням таких характеристик, як мобільність, висока швидкість розгортання, інтерактивність, легкість використання. Використання таких систем в різних галузях життєдіяльності людини.
статья, добавлен 23.02.2016Аналіз особливостей формування і використання непараметричних моделей динамічних об'єктів. Розробка алгоритмів чисельної реалізації непараметричних динамічних моделей з орієнтацією на розвиток засобів комп'ютерного моделювання динамічних об'єктів.
автореферат, добавлен 14.10.2015Розробка програмних систем адаптивного навчання, які використовують методи штучного інтелекту. Дослідження методів і засобів, які застосовуються в інтелектуальних системах обробки інформації і управління. Розроблення моделі процесу прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.09.2014