Динамическое оценивание координат группы БПЛА
Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
Подобные документы
Эмпирическая модель ионосферы в рамках алгоритма коррекции траекторных измерений. Методы адаптации радиолокационных средств к геофизическим условиям функционирования. Влияние рефракции сантиметровых волн в атмосфере на угол места источника излучения.
статья, добавлен 30.10.2018Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Разработка математического и алгоритмического обеспечения, моделирование процессов комплексирования результатов независимых измерений для двухпозиционной радиолокационной системы наземного базирования. Оптимальное оценивание при совместных измерениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2017Методи розрахунку координат системами радіотехнічного контролю пасивного типу. Аналіз способів обробки параметрів сигналу. Розгляд координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою радіотехнічного контролю при довільній топології точок прийому.
статья, добавлен 21.06.2016Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Определение координат и повышение точности измерения источников радиоизлучения путем минимизации квадратичного функционала. Построение схемы статистического моделирования и анализ статистических характеристик системы пассивной радиолокации и высотомера.
статья, добавлен 29.06.2016Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Определение координат объекта в просветной двухкоординатной бистатической радиолокационной системе с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала. Начальная оценка координат в системе с дополнительными измерениями угла места.
статья, добавлен 30.10.2018Предложение комбинированного метода определения местоположения источника радиоизлучения подвижным и одиночным средством радиотехнического контроля. Расчет относительной ошибки определения координат и способа повышения точности определения местоположения.
статья, добавлен 02.04.2019История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Алгоритм управления устройствами слежения. Методы повышения точности навигационных определений с использованием алгоритмов обработки информации от спутниковых радионавигационных, импульсно-фазовых радионавигационных систем и автономных средств навигации.
автореферат, добавлен 29.11.2017Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка бортовой радионавигационной системы определения пространственных координат самолета в прямоугольной декартовой системе координат на базе бортовой аппаратуры DME, обеспечивающей измерение дальностей до трех радиодальномерных маяков ответчиков.
курсовая работа, добавлен 27.10.2020Критерии эффективности работы пассивных комплексов контроля радиоэлектронной обстановки. Разностно-дальномерный метод определения координат источников радиоизлучения. Погрешность измерения времени задержки прихода сигнала на станцию, её компенсация.
статья, добавлен 14.07.2016Схематический план станции. Двухниточный план нечетной горловины. Выбор системы электрической централизации. Блоки наборной группы и схемы исполнительной группы БМРЦ. Электрическая схема соединения блоков заданного маршрута. Автоблокировка на перегоне.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Поиск среднеквадратических ошибок местоопределения сверхширокополосных излучений на основе алгоритма максимального правдоподобия с использованием триангуляционного и гиперболического методов. Влияние временных параметров на точность местоопределения.
статья, добавлен 02.04.2019Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021Описание метода определения пространственных координат измерительного преобразователя дефектоскопа с использованием оптических систем. Автоматизация контроля и формирование в памяти портативного компьютера формуляра с отображением картины операции.
статья, добавлен 26.01.2017Выбор структурной схемы радиопеленгатора. Дальность действия моноимпульсных систем измерения угловых координат. Расчет параметров углового датчика и зондирующего сигнала. Точность моноимпульсных радиопеленгаторов. Энергетический расчет радиолинии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Знакомство с основными критериями оптимизации, структурными схемами и потенциальными характеристиками адаптивных антенных решеток. Рассмотрение структурных схем цепей адаптации, осуществляющих регулирование в статической системе исполнительных координат.
автореферат, добавлен 28.03.2018