Динамическое оценивание координат группы БПЛА
Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
Подобные документы
Аналитические выражения для отношения сигнал/помеха+шум и среднеквадратического отклонения ошибок определения угловых координат цели для обзорной двухкоординатной радиолокационной станции с подсистемой пространственной компенсации помех; оценка точности.
статья, добавлен 02.04.2019Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Осуществление пересчета координат радиантов метеорных частиц из гелиоцентрических координат в геоцентрические, связанные с движущейся Землей. Описание новой модели, которая позволит рассматривать варианты построения метеорной радиолокационной системы.
статья, добавлен 19.06.2018Характеристика спутниковых систем радиоместоопределения. Анализ системы местоопределения, использующей специализированную спутниковую радионавигационную систему или геостационарные спутники связи. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС-М.
реферат, добавлен 13.08.2010Рассмотрение форматов радиостанций, представленных в Республике Татарстан. Теоретические основы форматирования и фактическое использование этих данных в современном региональном радиовещании. Определение наиболее популярных группы форматов вещания.
статья, добавлен 08.05.2018Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Вычисление местоположения воздушного судна. Разработка полуактивной системы мультилатерации с синхронизацией приемных позиций по запросному сигналу. Синтезирование и исследование алгоритма определения координат судна в предложенной системе наблюдения.
статья, добавлен 02.04.2019Стратегия комбинированной пеленгации источников шумового излучения (ИШИ), основанной на методе Root-MUSIC c рандомизацией собственных векторов корреляционной матрицы наблюдения. Уменьшение числа аномальных выбросов в оценках угловых координат ИШИ.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Структура спутниковых радионавигационных систем. Подсистема космических аппаратов, наземный командно-измерительный комплекс. Навигационная аппаратура потребителей СРНС, ее роль в определении текущих координат спутников. Основные характеристики ГЛОНАСС.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Характеристика особенностей использования и требований к спутниковой системе точного позиционирования, которая может с успехом применяться для определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке для создания ортофотопланов любых масштабов.
статья, добавлен 28.09.2012Функции узлов промышленной сети. Изучение структуры систем управления. Стандартный коммуникационный протокол HART, его архитектура. Метод передачи данных и группы команд HART-протокола. Область применения и структура формата передачи данных CAN-протокола.
реферат, добавлен 15.11.2012Рассмотрение модели плоской приемной цифровой антенной решетки, состоящей из идентичных подрешеток. Метод снижения уровня дифракционных лепестков в антенной решетке за счет объединения соседних подрешеток в группы при цифровом формировании направленности.
статья, добавлен 02.04.2019Визначення напрямків удосконалення засобів та методів моніторингу об’єктів газотранспортної галузі для покращення якісних показників контролю, підвищення економічної ефективності та зниження екологічних ризиків. Закордонний досвід експлуатації БПЛА.
статья, добавлен 11.07.2022Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019- 68. Оценка точности определения местоположения источника излучения в угловой системе при действии помех
Использование доплеровского эффекта в пассивной радиолокации. Преимущества и недостатки триангуляционного метода определения координат источника излучения. Снижение погрешности измерения угловых величин. Вычисления дисперсии погрешности местоположения.
статья, добавлен 23.01.2018 Деление используемых в дистанционном зондировании приборов на две группы. Системы спектральных данных. Многоспектральные построчно-прямолинейные сканеры. Фотографические системы и их устройство. Телевизионные системы и аналогово-цифровые преобразования.
реферат, добавлен 17.05.2010Структура и принципы функционирования многоканального навигационного приёмника. Алгоритмы определения моментов времени, задаваемых показаниями всех типов собственных часов навигационного приёмника. Критика определений смыслового содержания псевдозадержки.
автореферат, добавлен 14.02.2018- 71. Пирометрический датчик с оптическими затворами для определения двухмерных координат очага взрыва
Способ построения пирометрического датчика определения двухмерных координат очага взрыва на основе анализатора изображения с оптическими затворами. Структурная схема датчика в зависимости от размеров и взаимного расположения элементов оптической системы.
статья, добавлен 14.04.2019 Аналіз умов використання, обмеження та вихідних даних, необхідних для синтезу універсальної системи автоматичної стабілізації платформи антенного поля рухомого об’єкта. Обґрунтування її структури й висвітлення принципів обчислення координат цієї системи.
статья, добавлен 21.06.2021Дослідження схожості результатів роботи антен нового типу з макрооб'єктами квантової заплутаності. Чинники гальмування інновацій у цій галузі комунікацій. Умови створення завадозахищених ліній зв'язку нового типу HZ-антени для БПЛА та з захистом ІЗОД.
статья, добавлен 24.03.2024Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016